BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch Seite 144

Betriebsart 23: Fahren auf linke fallende Flanke des Referenzschalters
ohne Drehgeber-Nullimpuls mit positivem Hardware-Endschalter
A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung. Die Fahrt zur steigenden Signalflanke des Referenzschalters erfolgt
mit der
Bei Erreichen des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Referenz-
position ist die fallende Flanke des Referenzschalters. Die Suche der Referenzpositi-
on erfolgt mit
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-Endschalter. Die Referenzpo-
sition ist die fallende Flanke des Referenzschalters. Die Suche der Referenzposition
erfolgt mit der
C : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der positive Endschal-
ter wirkt als Umkehrschalter. Bei Erreichen des positiven Endschalters erfolgt die
Drehrichtungsumkehr und Fahrt in negativer Richtung. Die Fahrt zur steigenden
(rechten) Referenzschalter-Signalflanke erfolgt mit
ferenzposition ist die fallende Flanke des Referenzschalters. Die Suche der Referenz-
position erfolgt mit der
142
142
Ziel Fallende linke Flanke des Referenzschalters
Referenzschalter aktiv
A
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Referenzschalter aktiv
B
Suchrichtung
Geschwindigkeit
Referenzschalter aktiv
C
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Geschwindigkeitswechsel
Geschwindigkeit (nach Geschwindigkeits-
wechsel)
v
e
A
B
C
Referenzschalter
Pos. HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
Geschw. Schleichgang
Geschw. Schleichgang
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
v
s
23
v
s
23
v
s
23
1132 .
1133 .
1133 .
1133 .
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1
Negative Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Positiver HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
v
e
Geschw. Eilgang
1132 . Die Re-
1133
1133
1133
v
e
04/08
04/08