BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch Seite 110

Beispiel: Definition der Benutzereinheiten (units) als Winkelgrad (°), Einstellen des
Bezugssystems (
Vorschubkonstante = 3600 für eine Auflösung von 0,1°; Umlaufweg = 3600 u
Hinweis:
Beispiele für Einstellungen des Parameters
Beispiel: Betriebsart „1 - Ein", für absolute und relative Positionierung
Die Drehrichtung ist abhängig von den Werten für die Zielposition in den Fahrsätzen.
Beispiel: Betriebsart „2 - Ein/wegoptimierte Fahrt" im Vergleich zu
Betriebsart „3 - Ein/Drehrichtung rechts" (nicht wegoptimiert)
108
108
Vorschubkonstante
Für die Begrenzung eines Verfahrbereichs bei einem Rundtisch, kann
dieser als Linearachse parametriert werden. Eine lineare Bewegung
kann über eine Rundachse erfolgen, z. B. bei einem Förderband.
Aktuelle Istposition Zielposition
Beispiel 1 45°
Beispiel 2 315°
Beispiel 1
Zielposition
315°
0°
270°
180°
Der Winkel 0° wird nicht überschritten.
Aktuelle Istposition Zielposition
Betriebsart 2
Betriebsart 3
Betriebsart 2
Zielposition
315°
0°
270°
180°
Die Drehrichtung ist wegoptimiert.
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
1115 ),
Betriebsart
315°
45°
Beispiel 2
Istposition Istposition
45° 315°
90°
45° 315°
45° 315°
Betriebsart 3
Istposition Zielposition
45° 315°
90° 270°
Die Drehrichtung ist durch die Betriebsart
festgelegt.
1240:
Drehrichtung
Rechts (positiv);
Zielposition > Istposition
Links (negativ);
Zielposition < Istposition
Zielposition
45°
0°
270° 90°
180°
Drehrichtung
Links (negativ);
wegoptimiert
Rechts (positiv)
Istposition
45°
0°
90°
180°
04/08
04/08