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Bei der Verwendung des Erweiterungsmoduls EM-RES-03 sind die technischen Daten
des Grundgerätes sind zu beachten.
X410A.1
X410A.2
X410A.3
X410A.4
X410A.5
X410A.6
X410A.7
1)
2)
Resolver:
Polpaarzahlen: 1 ... 7
Eingangsspannung 7 V
Eingangsfrequenz 8 kHz
Eingangsstrom <= 60 mA
U
in
Gefahr!
Hinweis: BONFIGLIOLI Servomotoren der Typen BCR und BTD sind mit einer si-
Digitaleingänge (X410B.2) ... (X210B.4):
Low Signal: 0 V ... 3 V, High Signal: 12 V ... 30 V, Eingangswiderstand: 2,3 kΩ,
Ansprechzeit: 4 ms, SPS-kompatibel
Frequenzsignal: 0 ... 30 V, 10 mA bei 24 V, f
Digitalausgänge (X410A.3), (X410A.4):
Low Signal: 0 V ... 3 V,
High Signal: 12 V ... 30 V, Ausgangsstrom: 40 mA, SPS-kompatibel
Analogeingang (X410A.6):
Analogsignal: Eingangsspannung: -10 V ... 10 V / 0 V ... 10 V (R
Auflösung 10 Bit
DC-24 V Ausgang (X410A.1):
I
max
und der Erweiterung kann dieser Wert niedriger ausfallen.
Querschnitt:
Die Signalklemmen sind geeignet für Querschnitte:
Mit Aderendhülse:
Ohne Aderendhülse: 0,14...1,5 mm²
8
8
Technische Daten des Erweiterungsmoduls EM-RES-03
Steuerklemme X410A
DC-24 V Ausgang
(max. 180 mA)
Masse 24 V
Digitalausgang EM-S1OUTD
Digitalausgang EM-S2OUTD
Nicht verwendet
Analogeingang EM-S1INA
Masse 10 V
Die Spannungsversorgung an der Klemme X410A.1 darf maximal mit einem
Strom I
= 180 mA belastet werden. Applikationsbezogen wird der maximal zur
max
Verfügung stehende Strom durch die weiteren Steuerausgänge im Basisgerät und
Erweiterungsmodul reduziert.
Die Steuerelektronik kann frei parametriert werden.
Resolver- und PTC-Eingang X412 (SubD-9)
RMS
/U
= 0,5
ref
Der PTC-Eingang ist nicht isoliert. Es dürfen nur PTC's angeschlossen
werden, die über eine sichere Trennung zur Motorwicklung nach
EN61800-5-1 verfügen.
cheren Trennung zur Motorwicklung ausgeführt.
Technische Daten der Steuerklemmen
= 180 mA. Abhängig von der Last an den Digitalausgängen des Grundgerätes
0,25...1,0 mm²
X410B.1
1)
X410B.2
2)
X410B.3
2)
X410B.4
X410B.5
2)
X410B.6
X410B.7
PTC-Eingang
Auslösewiderstand = 2,4 kΩ nach DIN 44081
Hysterese = 1,3 kΩ
Kaltleiter bzw.
Bimetall-Temperaturfühler (Öffner)
= 150 kHz
max
EM-RES-03
EM-RES-03
Steuerklemme X410B
Nicht verwendet
Digitaleingang EM-S1IND
Digitaleingang EM-S2IND
Digitaleingang EM-S3IND
Systembus, CAN-Low
Systembus, CAN-High
Masse 10 V
2)
= 100 kΩ),
i
2)
2)
2)
10/07
10/07