Anhang; 12.1 Steuerwort (Control Word) Übersicht; 12.2 Statuswort (Status Word) Überblick - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

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Anhang

12.1 Steuerwort (Control Word) Übersicht
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Funktionen der Steuerwort Bits bei Steuerung
über Statemachine (
AGL Control w ord
Bit
0 Switch On
1 Enable Voltage
2 Quick Stop
3 Enable Operation
4
5
6
7 Fault reset
8
9
10
11
12
13
14
15
12.2 Statuswort (Status Word) Überblick
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Funktionen der Statuswort Bits bei Steuerung
über Statemachine (
Bit AGL Status w ord
0 Ready to Switch On
1 Switched On
2 Operation enabled
3 Fault
4 Voltage enabled
5 Quick Stop
6 Switch On Disabled
7 Warning
8
9 Remote
10 Target reached
11 Internal limit active
12
13
14
15 Warning 2
100
Agile
CANopen
Local/Remote
412 = "1 - Control via Statemachine").
Local/Remote
412 = "1 - Control via Statemachine").
CANopen Agile
06/2010
100
Anhang
06/2010