Kommunikationsbeziehungen Der Prozessdatenkanäle - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Kurzanleitung

5.11.4
Unabhängig von den zu übertragenden Prozessdaten müssen die Kommunikationsbe-
ziehungen der Prozessdatenkanäle definiert werden. Die Verbindung von PDO-
Kanälen erfolgt über die Zuordnung der Identifier. Die Identifier von Rx-/Tx-PDO
müssen jeweils übereinstimmen.
Es bestehen zwei prinzipielle Möglichkeiten:
Dieses Verfahren wird über eine Kommunikationsbeziehungsliste in Tabellen-
form dokumentiert.
Beispiel:
Achtung: Alle benutzten TxPDO's müssen unterschiedliche Identifier besitzen!
PDO1
Rx Tx
36
36
Kommunikationsbeziehungen der Prozessdatenkanä-
le
ein Rx-PDO auf ein Tx-PDO verbinden (one to one)
-
mehrere Rx-PDO's auf ein TxPDO verbinden (one to many)
-
Frequenzumrichter
1
PDO Identifier
TxPDO1 385
RxPDO1
TxPDO2 641
RxPDO2
TxPDO3
RxPDO3
Der Identifier muss im Systembus-Netzwerk eindeutig sein.
Frequenzumrichter 1
PDO2 PDO3
Rx Tx Rx Tx
385
641
Frequenzumrichter 2 Frequenzumrichter 3
PDO Identifier
TxPDO1
RxPDO1 385
TxPDO2
RxPDO2 641
TxPDO3
RxPDO3 642
Frequenzumrichter 2
PDO1
PDO2 PDO3
Rx Tx
Rx Tx Rx Tx
385 641 642
EM-RES-03
EM-RES-03
PDO Identifier
TxPDO1
RxPDO1 385
TxPDO2 642
RxPDO2
TxPDO3
RxPDO3
Frequenzumrichter 3
PDO1
PDO2 PDO3
Rx Tx
Rx Tx Rx Tx
385 642
10/07
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