Regler; P-Regler; Pi-Regler (Tn In Millisekunden) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

Die Parameter P1 und P2 können auch genutzt werden, um das Ergebnis zu skalieren:
A1 = Ergebnis „vor Komma"/Skalierung P1 (Division)
A2 = Ergebnis „nach Komma" x Skalierung P2 (Multiplikation)
5.4

Regler

Regler können aus einzelnen Elementen zusammengebaut werden. Dies kann genutzt werden,
um die Ausgangswerte der einzelnen Elemente zu begrenzen.

5.4.1 [370] P-Regler

Par# Typ
E1 1344 %
E2 1345 %
E3 1346 -
E4 1347 b
FT-Anweisung
Beschreibung:
Die Regelabweichung (E1 - E2) wird mit der Verstärkung P1 multipliziert.
A1 = − A 2 = 1 P
Der Ausgangswert wird auf ±P2 begrenzt.
Solange der Zustand TRUE an E4 (Master Reset) anliegt, ist der Ausgangswert A1 gleich 0.
Hinweis:
Prozentwerte [%] haben zwei Dezimalstellen.
Zum Beispiel: Wert 12345
Die Verstärkung wird mit zwei Dezimalstellen eingegeben:
angezeigter Wert 123 = Funktionswert 1,23

5.4.2 [371] PI-Regler (Tn in Millisekunden)

Par# Typ
E1 1344
E2 1345
E3 1346
E4 1347
FT-Anweisung
Beschreibung:
Die Regelabweichung (E1 - E2) wird mit der Verstärkung P1 multipliziert. Der I-Regler summiert
die Regelabweichung über die Zeit auf. Der I-Anteil wird addiert. Nach Ablauf der Nachstellzeit
erreicht der I-Anteil noch einmal den gleichen Wert, so dass sich der Ausgangswert verdoppelt.
= A1 − = A 2 1 P ×
Der Ausgangswert wird auf den Wert am Eingang E3 begrenzt.
Solange der Zustand TRUE an E4 (Master Reset) anliegt, sind der Ausgangswert A1 und der I-
Anteil gleich 0.
Hinweis:
Prozentwerte [%] haben zwei Dezimalstellen.
Zum Beispiel: Wert 12345
118
118
Funktion
Eingang (Sollwert)
Eingang (Istwert)
-
Master Reset
1343 = „370 - P-Regler"
( )
× 1 E − E 2
= 123,45% = 1,2345
IN
Funktion
% Eingang (Sollwert)
% Eingang (Istwert)
Begrenzung der
%
Ausgangswerte
b Master Reset
1343 = „371 - PI-Regler (Tn in Millisekunden)"
1 P
( ) ( )
∫
1 E − E 2 + 1 E − E 2 dt
P 2
= 123,45% = 1,2345
IN
Par# Typ
A1
A1 1350 %
A2 1351 % invertierter Ausgang = -A1
P1 1348 i P-Verstärkung (x.xx)
P2 1349 % Begrenzung des Ausgangswertes
Par# Typ
A1 1350 %
=
A2 1351 %
P1 1348 i
P2 1349 i
Funktionentabelle
Funktionentabelle
Funktion
( )
= 1 P × 1 E − E 2
Funktion
P 1
( ) (
∫
A1 1 P × 1 E − E 2 + 1 E
P 2
invertierter Ausgang = -A1
P-Verstärkung
Nachstellzeit in ms
)
− E 2 dt
03/09
03/09