Sonderfunktionen; Fail-Safe-Einstellung Pcm20 - GRAUPNER mc-22s Handbuch

Fail-Safe-Einstellung
Fail Safe in der Übertragungsart „PCM20"
F A I L S A F E ( P C M 2 0 )
Z e i t B a t t e r i e F . S .
h a l t
SEL
Dieses Menü erscheint in der Multifunktionsliste nur
im PCM20-Sendemodus. Diese Betriebsart muss im
speicherplatzspezifischen Menü »Grundeinstellun-
gen Modell« vorgegeben sein. Die PCM20-Übertra-
gungsart betrifft alle Empfänger mit „mc" in der Ty-
penbezeichnung (mc-12, mc-18, mc-20, DS 20 mc
usw.).
Die Fail-Safe-Programmierung im SPCM20-Mode
wird anschließend besprochen.
In diesem Menü kann sowohl das Verhalten des
Empfängers im Fall einer Störung der Übertragung
zwischen Sender und Empfänger bestimmt als auch
ein Servo in eine bestimmte Position bewegt wer-
den, sobald die Empfängerbatterie eine bestimmte
Spannung unterschreitet („Batterie Fail Safe").
Fail Safe bei Übertragungsstörungen
Die systembedingte höhere Betriebssicherheit der
Pulse-Code-Modulation (PCM) gegenüber einer
Puls-Position-Modulation (PPM) ergibt sich daraus,
dass der im (PCM-)Empfänger eingebaute Mikro-
prozessor auch „unsauber" empfangene Steuersig-
nale noch aufbereiten kann. Erst wenn diese, z. B.
durch Fremdstörungen, zu sehr verfälscht oder gar
verstümmelt wurden, ersetzt jener die gestörten Sig-
nale automatisch durch die zuletzt als korrekt er-
kannten und im Empfänger zwischengespeicherten
Steuersignale. Durch dieses zeitlich begrenzte „Hal-
ten" werden z. B. auch kurzzeitige Störungen, wie
Feldstärkelöcher o. Ä. ausgeblendet, welche sonst
zu den bekannten „Wacklern" führen würden.
112 Programmbeschreibung:

Sonderfunktionen

!
Achtung:
• Nutzen Sie bei Verwendung der PCM-Übertra-
gungsarten PCM und SPCM deren Sicherheits-
a u s
potenzial, indem Sie für einen Fail-Safe-Fall die
Motordrosselposition bei Verbrennermodellen
SEL
auf Leerlauf bzw. die Motorfunktion bei Elektro-
modellen auf Stopp programmieren. Das Mo-
dell kann sich dann im Störungsfall nicht so
leicht selbstständig machen und so, wenn dies
z. B. am Boden passiert, Sach- oder gar Perso-
nenschäden hervorrufen.
• Schalten Sie während des Flugbetriebes unter
keinen Umständen den Sender aus!!! Sie ris-
kieren damit ernsthaft einen Modellverlust, da
es Ihnen aufgrund der unmittelbar nach dem
Einschalten des Senders erscheinenden Si-
cherheitsabfrage „HF einschalten JA/NEIN"
kaum gelingen wird, die HF-Abstrahlung wie-
der rechtzeitig zu aktivieren.
Solange Sie noch keine Fail-Safe-Programmierung
im Sendemodus PCM20 vorgenommen haben, er-
scheint beim Einschalten des Senders in der Basis-
anzeige für einige Sekunden eine Warnanzeige:
Modellname
#01 0:00h K73
H-J Sandbrunner
9.8V
4:10h
0
Bei länger andauernden Störungen der Übertragung
zwischen Sender und Empfänger bietet der PCM20-
Betriebsmodus zwei verschiedene Möglichkeiten
der so genannten „FAIL-SAFE"-Programmierung,
zwischen denen über das linke SEL-Feld umge-
schaltet werden kann:
1. „halt"-Programm
Wenn Sie nach Bestätigung des linken SEL-Fel-
des durch Kurzdruck auf den Drehgeber im dann
inversen Feld „halt" einstellen, bleiben die Servos
im Falle einer Übertragungsstörung an der Posi-
tion des zuletzt vom Empfänger noch als gut er-
kannten Steuersignals so lange stehen, bis ein
neues, korrektes Steuersignal eintrifft.
2. Variabel programmierbares FAIL-SAFE mit
Überschreibungsmöglichkeit (Anzeige: „.25 s,
0.5 s oder 1.0 s")
Wenn Sie dagegen anstatt „halt" eine der drei
Zeitvorgaben auswählen, ändert sich zunächst
die Anzeige wie folgt:
Jetzt wird bei einer Störung zunächst der „halt"-
Modus wirksam und nach Ablauf der eingestellten
Verzögerungszeit laufen die Servos in die zuvor
:
Fail Safe 0 00
Stoppuhr festgelegten Positionen. Sobald der Empfänger
Stoppuhr
ein-
:
0 00 jedoch wieder einwandfreie Steuersignale emp-
Flugzeit
Flugzeit
stellen!
fängt, wird die „halt"-Phase bzw. werden die Fail-
Safe-Positionen der Servos sofort wieder verlas-
sen.
0 0 0
Die Verzögerungszeit vom Beginn einer Störung
bis zum Auslösen des FAIL-SAFE-Programms ist
in drei Stufen einzustellen: 0,25 s, 0,5 s und 1,0 s,
um unterschiedlichen Modellgeschwindigkeiten
Rechnung zu tragen.
CLEAR
sen Feld auf „halt" zurück.
F A I L S A F E ( P C M 2 0 )
P o s i t i o n Z e i t B a t t e r i e F . S .
. 2 5 s a u s
STO SEL SEL
setzt die Fail-Safe-Einstellung im inver-