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Taumelscheiben Mischer; Fail Safe - GRAUPNER mx-20 HoTT Programmierhandbuch

Computer-system
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Inhaltsverzeichnis

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Taumelscheiben-Mischer
Pitch-, Roll-, Nickmischer
Blättern Sie mit den Pfeiltasten der linken oder rechten
Touch-Taste zum Menüpunkt ...
Helikoptermischer
Freie Mischer
MIX aktiv / Phase
Nur MIX Kanal
Kreuzmischer
Taumelsch. Mix
... des Multifunktionsmenüs. Mit einem kurzen Antippen
der zentralen SET-Taste der rechten Touch-Taste öffnen
Sie diesen Menüpunkt:
TS – MIXER
Pitch
+61%
Roll
+61%
Nick
+61%
SEL
Hinweis:
Bei Wahl von „1 Servo" in der Zeile „Taumelscheibe"
des Menüs »Helikoptertyp« aus der Multifunktionsliste
ausgeblendet.
Im Menü »Helikoptertyp« haben Sie in der Zeile „Tau-
melsch." (Taumelscheibe) festgelegt, wie viele Servos
für die Pitchsteuerung in Ihrem Helikopter eingebaut
sind, siehe Seite 86. Mit dieser Festlegung werden
automatisch die Funktionen für Rollen, Nicken und Pitch
entsprechend miteinander gekoppelt, sodass Sie selbst
keine weiteren Mischer definieren müssen.
Bei Hubschraubermodellen, die mit nur 1 Pitchservo an-
gesteuert werden, ist dieser Menüpunkt »Taumelschei-
ben Mischer« natürlich überflüssig, da die insgesamt
196 Programmbeschreibung - TS-Mixer | Hubschraubermodell und Fail-Safe
drei Taumelscheibenservos für Pitch, Nicken und Rollen
software seitig getrennt voneinander – also mischer-
los – betrieben werden. In diesem Fall steht Ihnen dieses
Menü in der Multifunktionsliste dann auch konsequen-
terweise nicht zur Verfügung. Bei allen anderen Anlen-
kungen mit 2 ... 4 Pitchservos sind die Mischanteile
und Mischrichtungen standardmäßig, wie im obigen
Display zu sehen, mit jeweils +61 % voreingestellt und
können bei Bedarf nach kurzem Antippen der zentralen
Taste
SET
der rechten Touch-Taste mit deren Pfeiltasten
zwischen -100 % und +100 % variiert werden.
Gleichzeitiges Antippen der beiden Pfeiltasten 
oder  der rechten Touch-Taste (CLEAR) stellt den
Mischanteil im inversen Feld wieder auf den Standard-
wert +61 % zurück.
Sollte die Taumelscheibensteuerung (Pitch, Roll und
Nick) nicht ordnungsgemäß den Steuerknüppeln folgen,
so verändern Sie zunächst die Mischrichtungen („+"
bzw. „-"), bevor Sie versuchen, die Servodrehrichtungen
anzupassen.
Hinweis:
Achten Sie darauf, dass bei einer Veränderung der
Mischwerte die Servos nicht mechanisch auflaufen.

Fail Safe

Blättern Sie mit den Pfeiltasten der linken oder rechten
Touch-Taste zum Menüpunkt ...
Kreuzmischer
Fail-Safe
Lehrer/Schüler
Senderausgang
Telemetrie
Allgem. Einst.
Taumelsch. Mix
Fail-Safe
Lehrer/Schüler
Senderausgang
Telemetrie
Allgem. Einst.
... des Multifunktionsmenüs. Mit kurzem Antippen der
zentralen SET-Taste der rechten Touch-Taste öffnen Sie
diesen Menüpunkt:
FAIL-SAFE
Pos.
halten
1 2 3 4 5 6
Verzög.:
0.25ms
Die systembedingte höhere Betriebssicherheit des
HoTT-Systems gegenüber der klassischen PPM-Tech-
nologie ergibt sich daraus, dass der im HoTT-Empfänger
eingebaute Mikroprozessor nicht nur ausschließlich
die Signale „seines" Senders verarbeitet sondern auch
„unsauber" empfangene Steuersignale noch aufbereiten
kann. Erst wenn diese, z. B. durch Fremdstörungen, zu
sehr verfälscht oder gar verstümmelt wurden, ersetzt der
STO

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