Helimischer - GRAUPNER mx-16s Handbuch

Helimischer

Flugphasenabhängige Einstellung von Pitch, Gas und Heckrotor
Im Menü »Grundeinstellung« kann durch die Zuord-
nung entsprechender Schalter zu „Phase 2" und/oder
„Autorotation" eine Flugphasenumschaltung aktiviert
werden. Mit einem der Schalter SW 1 ... 4 kann dann
umgeschaltet werden zwischen der Phase «normal»
und der ggf. mit einem passenderen Namen zu verse-
henden «Phase 2» und mit einem weiteren auf „Autoro-
tation". Die Umschaltung auf Autorotation hat jedoch
immer Vorrang vor den beiden anderen Phasen.
Falls Sie für die Umschaltung noch keine Schalter zu-
gewiesen haben, sollten Sie es jetzt tun. Wechseln Sie
dazu mit der rechten Wipptaste zum Schaltersymbol
rechts unten und drücken Sie SELECT:
Die Phase 1 trägt immer die Bezeichnung «normal». So-
wohl Nummer wie auch Name dieser Flugphase ist fest
eingestellt und kann nicht verändert werden, weshalb
auch im Menü »Grundeinstellung« die Phase «nor-
mal» nicht als Phase 1 angezeigt wird, sondern verbor-
gen bleibt.
„Phase 2" ist mit dem Phasennamen «Schwebe» vorbe-
legt. Dieser Name kann aber nach einem Druck auf SE-
LECT jederzeit mit der rechten Wipptaste durch eine der
folgenden Bezeichnungen ersetzt werden:
66 Helimischer – Hubschraubermodell
• Schwebe
• Akro,
• Akro 3D
• Speed
• Test
Beschreibung der Helimischer
Für die Einstellungen der Steuerkurven von „Pitch", „K1
Gas" und „K1 Heck" stehen jeweils 5-Punkt-Kur-
ven zur Verfügung. Bei diesen Mischern können somit
nichtlineare Mischverhältnisse entlang des Steuerknüp-
pelweges programmiert werden. Wechseln Sie die Dis-
playseite zur 5-Punkt-Kurveneinstellung durch Druck auf
die Taste SELECT oder ENTER, siehe weiter unten.
In der ab Seite 74 beschriebenen Flugphase «Autorota-
tion» werden dagegen die Mischer „K1
Heck" nicht benötigt und deshalb auf einen – einstell-
baren – Vorgabewert umgeschaltet.
In den Zeilen „Gyro" und „Ein8" ist nach Drücken der
SELECT-Taste ggf. im inversen Feld mittels der rechten
Wipptaste ein Wert einzugeben. Mit CLEAR setzen Sie
diesen Parameterwert wieder auf 0% zurück. Alle diese
Einstelloptionen dienen zur Grundeinstellung des Hub-
schraubermodells.
Um die Einstellungen jederzeit gezielt vornehmen zu
können, wird der Name der jeweils ausgewählten Flug-
phase im Menü »Helimischer« im Display ebenso an-
gezeigt wie in der Grundanzeige des Senders. Der
Wechsel zwischen den einzelnen Flugphasen erfolgt je-
doch servoseitig nicht „hart", sondern mit einer fest vor-
gegebenen Umschaltzeit von ca. 1 Sekunde. Lediglich
IN die Autorotationsphase wird sofort umgeschaltet.
Wenn Sie also den für eine bestimmte Flugphase ge-
wählten Schalter umlegen, wird am unteren Displayrand
die dazugehörige Flugphase eingeblendet, z. B. «nor-
mal»:
Nun können die Einstellungen für diese Flugphase vor-
genommen werden.
Ptch (Pitchkurve (K1
Wechseln Sie ggf. in die Zeile „Ptch" und drücken Sie
ENTER oder SELECT:
Gas" und „K1
Die Steuerkurve kann durch bis zu 5 Punkte, die so ge-
nannten „Stützpunkte", entlang dem gesamten Steuer-
knüppelweg fl ugphasenabhängig festgelegt werden.
In der Regel sind aber weniger Stützpunkte ausrei-
chend, um die Pitchkurve einzustellen. Grundsätzlich
wird empfohlen, zunächst mit den drei Stützpunkten zu
beginnen, die in der softwaremäßigen Grundeinstellung
aktiv sind. Diese drei Punkte, und zwar die beiden End-
punkte „Punkt 1" (Pitchminimum) und „Punkt 5" (Pitch-
maximum) sowie „Punkt 3" genau in Steuermitte, be-
schreiben zunächst – wie in obiger Display-Abbildung zu
sehen – eine lineare Charakteristik für die Pitchkurve.
Programmierung im Einzelnen
Schalten Sie zunächst auf die gewünschte Flugphase
um, z. B. «normal».
Mit dem Gas-/Pitchsteuerknüppel wird die senkrech-
Pitch))