Helimischer - GRAUPNER mc-22s Handbuch

Helimischer

flugphasenabhängige Helikopter-Mischer
Pitch
Kanal 1 Gas
Kanal 1 Heckrotor
Heckrotor Gas
Roll Gas
Roll Heckrotor
Nick Gas
Nick Heckrotor
Kreiselausblendung
Taumelscheibendrehung
«normal »
In diesem Menü werden mit Ausnahme der Mischer
für die Autorotationsflugphase, auf die ab Seite 99
eingegangen wird, alle flugphasenabhängigen Heli-
mischer beschrieben. Diese Mischer dienen zur
Grundeinstellung eines Hubschraubermodells.
Zur Flugphasenprogrammierung siehe Menüs:
• »Sonderschalter«, Seite 74
• »Phaseneinstellung«, Seite 78
• »Phasenzuweisung«, Seite 79
Die jeweils aktive Flugphase wird am unteren Dis-
playrand eingeblendet, z. B. «normal».
Allgemeine Informationen zu Mischern (siehe
auch Seite 84 und 101)
Ein Pfeil „ " kennzeichnet einen Mischer. Ein sol-
cher „zweigt" den Signalfluss einer Steuerfunktion
an einer bestimmten Stelle ab, um diesen dann in
definierter Weise auch auf einen anderen Steuer-
kanal und damit letztlich Empfängerausgang wirken
zu lassen. So bedeutet beispielsweise der Mischer
„Nick Heckrotor", dass bei Betätigung des Nick-
steuerknüppels das Heckrotorservo proportional
zum eingestellten Wert mitläuft.
Für die Einstellungen der Pitchkurven in allen Flug-
phasen sowie der beiden Mischer „Kanal 1
sowie „Kanal 1 Heckrotor" stehen 5-Punkt-Kurven
90 Programmbeschreibung:
zur Verfügung. Bei diesen Mischern können nicht-
=>
lineare Mischverhältnisse entlang des Steuerknüp-
=>
=> pelweges programmiert werden, siehe auch Menü
0%
»Kanal 1 Kurve«, Seite 69.
0%
Wechseln Sie auf die Displayseite für die 5-Punkt-
0%
Kurveneinstellung durch Kurzdruck auf den Drehge-
0%
ber oder über die ENTER-Taste, siehe weiter unten.
0%
Die Kurveneinstellung erfolgt analog zur Kanal-1-
0%
Kurveneinstellung für Helikopter, soll aber im Fol-
0%
genden nochmals detailliert beschrieben werden,
um Ihnen das Blättern zu ersparen.
Grundsätzliche Programmierung:
1. Mit gedrücktem Drehgeber Mischer anwählen.
Je nach Mischer erscheint in der unteren Dis-
playzeile SEL
zweiten Bildschirmseite gewechselt wird.
2. Kurzdruck mittels Drehgeber bei inversem SEL-
Feld erlaubt die direkte Einstellung der linearen
Mischanteile: Mittels Drehgeber Mischanteil ein-
stellen.
(CLEAR = 0%.)
3. Zweiter Kurzdruck beendet Eingabe.
4. ESC blättert zurück.
Pitch
Pitch
Eingang
Kurve Ausgang
aus Punkt
«normal »
Kurzdruck auf den Drehgeber oder Betätigung der
ENTER-Taste wechselt zur zweiten Bildschirmseite.
Im Unterschied zum Menü »Kanal 1 Kurve« bezieht
Gas"
sich diese Anzeige jedoch nur auf die Steuerkurve
der Pitchservos, während die „Kanal-1-Kurve" auf
Mischer
oder die Pfeiltaste , über die zur
- 60%
- 60%
1
?
- +
alle Servos wirkt, die über den Gas-/Pitchsteuer-
knüppel angesteuert werden.
Hinweis:
Beachten Sie, dass für die hier programmierte
Pitchsteuerkurve das Ausgangssignal der Opti-
on „Kanal-1-Kurve" als Eingangssignal wirkt:
Die senkrechte Linie im Diagramm, die sich syn-
chron mit dem Gas-/Pitchsteuerknüppel bewegt,
folgt der aktuellen Kanal-1-Kurvencharakteristik.
Die Steuerkurve kann durch bis zu 5 Punkte, die so
genannten „Stützpunkte", entlang dem gesamten
Steuerknüppelweg flugphasenabhängig festgelegt
werden.
Zu Beginn sind die drei vorgegebenen Stützpunkte
ausreichend, um die Pitchkurve einzustellen. Diese
drei Punkte, und zwar die beiden Endpunkte „Pitch
low (L)" = - 100% Steuerweg und „Pitch high (H)" =
+ 100% Steuerweg sowie ein weiterer Punkt genau
in Steuermitte mit „1" bezeichnet, beschreiben zu-
nächst eine lineare Charakteristik für die Pitchkurve.
Programmierung im Einzelnen:
Schalten Sie zunächst auf die gewünschte Flugpha-
se um, deren Name im Display erscheint, z. B. «nor-
mal».
Setzen und Löschen von Stützpunkten
Mit dem Gas-/Pitchsteuerknüppel wird in der Grafik
eine senkrechte Linie synchron zwischen den bei-
den Endpunkten „L" und „H" verschoben. Die mo-
mentane Steuerknüppelposition wird auch nume-
risch in der Zeile „Eingang" angezeigt. Der Wert liegt
zwischen - 100% und + 100%.
Der Schnittpunkt dieser Linie mit der jeweiligen Kur-
ve ist als „Ausgang" bezeichnet und kann an den
Stützpunkten zwischen - 125% und + 125% variiert
werden. Dieses Steuersignal wirkt nur auf die Pitch-
servos. In dem obigen Beispiel befindet sich der