KEB COMBIVERT S4 Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für COMBIVERT S4:
- Applikationsanleitung (128 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (10 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (9 Seiten)
Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT S4
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT S4
- Seite 1 BETRIEBSANLEITUNG INSTRUCTION MANUAL KEB COMBIVERT S4 Größe D / E / G / H / R / U Size D / E / G / H / R / U Erst Betriebsanleitung Teil lesen! STOP Read Instruction manual part first!
- Seite 2 Damit beim KEB COMBIVERT S4 trotz umfangreicher Program-miermöglichkeiten eine einfa- che Bedienung und Inbetriebnahme möglich ist, wurde eine spezielle Bedienerebene geschaf- fen, in der die wichtigsten Parameter zusammengefaßt sind. Sollten jedoch die von KEB vor- definierten Parameter nicht ausreichen um Ihren Einsatzfall zu lösen, können Sie gegen eine geringe Schutzgebühr ein Applikationshandbuch erwerben.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Einführung ........4 Bedienung........22 1.1 Verwendungszweck ......... 4 7.1 Parameterstruktur ........22 1.2 Typenschlüssel ........4 7.2 Parameterübersicht ........ 22 7.3 Parameter anwählen und verändern ..23 7.4 Parameterwert speichern ....... 23 Betriebsbestimmungen ....5 7.5 Fehlermeldung........23 2.1 Bewegte bzw. -
Seite 4: Einführung
Der digitale Servosteller KEB COMBIVERT S4 dient ausschließlich zur Steuerung und Regelung von Sychron-Servomotoren KEB COMBIVERT Die Steller sind bei Auslieferung auf die von KEB gelieferten Servomo- toren abgestimmt. Zusammen erhalten Sie so einen hochdynamischen geregelten Antrieb, der für Standardanwendungen innerhalb kürzester Zeit angeschlossen und betriebsbereit ist. -
Seite 5: Betriebsbestimmungen
Beachtung der unten aufgeführten Anschlußhinweise gewährleistet. Bei Abweichungen von diesen Vorgaben können im Einzelfall Fehl- funktionen und Schäden auftreten. – Der Servosteller KEB COMBIVERT S4 ist für einen festen Anschluß bestimmt. – Netz- und Motorleitungen nicht vertauschen. – Steuer- und Leistungsleitungen getrennt verlegen (min. 10 cm Ab- stand). -
Seite 6: Störschutz Des Servostellers
Betriebsbestimmungen – Abgeschirmte Motorleitungen verwenden. Schirm am Servosteller auf PE und großflächig am Motorgehäuse auflegen. – Servosteller gut erden: Sternförmig erden; Erdschleifen vermeiden; kürzeste Verbindung zur Haupterde Die Anschlüsse der Steuerklemmleiste sowie Geber- eingänge weisen sichere Trennung gemäß VDE 0100 auf. Der Errichter von Anlagen oder Maschi- nen hat sicherzustellen, daß... -
Seite 7: Störschutz Elektrischer Anlagen
KEB COMBIVERT S4 möglich ist. – Häufiges Schalten zwischen Netz und Servosteller ist nicht zulässig! – Das Schalten zwischen Motor und Servosteller während des Betriebes ist verboten! – Das Servosystem KEB COMBIVERT S4 unter geeigneten Bedingun- gen betreiben (siehe Umweltbedingungen). -
Seite 8: Schaltschrankeinbau
Relative Luftfeuchte max. 95 %, keine Betauung (Kennbuchstabe "F" DIN 40040) Klima Kategorie 3K3 – Servosteller KEB COMBIVERT S4 stationär installieren und erden. 3.2 Einbauhinweise – Bei der Plazierung des Servostellers Mindestabstände zu umliegen- den Elementen beachten (siehe Einbaubedingungen). – Es darf kein Nebel oder Wasser in den Servosteller eindringen. -
Seite 9: Berechnungen
CURRENT XXXXXXXXXXXX CURRENT XXXXXXXXXXXX CURRENT XXXXXXXXXXXX AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ Karl E. Brinkmann GmbH ART-NO. -
Seite 10: Technische Daten
Technische Daten Technische Temperaturbereiche Betrieb -10° ... +45°C; Lagerung: -25° ... +70°C Daten Schutzart IP20 Die Schutzart ist nur bei vorschriftsmäßigem Einbau und Anschluß der Komponenten gewährleistet. 4.1 230V-Klasse Größe Gehäuse Netzspannung 180 . . . 260 + 0% Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 Hz + 2 Hz Netzphasen... - Seite 11 Technische Daten Größe Gehäuse Netzspannung 305 . . . 500 + 0% Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 Hz + 2 Hz Netzphasen Eingangsstrom 18,2 Max. zul. Netzsicherung Ausgangsnennstrom 16,5 Stillstandsdauerstrom I 16,5 21,5 Spitzenstrom I 38 für 600 ms 49,5 für 600 ms Leitungsquerschnitt 2) 3) Verlustleistung P...
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Seite 12: Überlastverhalten
Technische Daten 4.3 Überlastverhalten Gerät OL - Funktion max. Servosteller n = 60 U/min = 2s 16,5 n = 40 U/min 33,0 21,5 n = 20 U/min n = 0 U/min I / I OL - Funktion Überlastbereich = 60s I / I D 12... -
Seite 13: Abmessungen
10 300 495 25-29 340 800 11 300 775 Abmessungen und Gewichte der HF-Filter: siehe Betriebsanleitung 00.F4.00B-K000 (KEB-COMBIVERT F4 Leistungsteil). *) Für das R-Gehäuse werden Einbaufilter verwendet, die die Abmes- sungen des Gehäuses nicht beeinflussen. (Gewicht = 7 kg) D 13... -
Seite 14: Anschluß
Anschluß Anschluß 6.1 Übersicht Gehäusegröße Optionaler Bedienoperator D - E mit 9-pol. Sub-D Buchse Parametrierschnittstelle Klemmleiste Anschluß Steuerklemmen 9-pol. Sub-D Buchse 15-pol. Sub-D Buchse Anschluß Systemrückführung Resolver oder SIN/COS-Geber Gehäusegröße Optionaler Bedienoperator G / H / R / U mit 9-pol. Sub-D Buchse Parametrierschnittstelle 9-pol. -
Seite 15: Leistungsteilanschlüsse
Anschluß 6.2 Leistungsteilanschlüsse Gehäusegröße D Eingangsspannung beachten, da 230V und 400V-Klasse (3-phasig) möglich 1-phasig 3-phasig OH OH OH OH L1, N 1-phasiger Netzanschluß U, V, W Motoranschluß L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluß OH, OH Anschluß für Temperatursensor PA, PB Anschluß für Bremswiderstand Anschluß... -
Seite 16: Anschluß
Anschluß Gehäusegröße R und U L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluß +PA, PB Anschluß für Bremswiderstand +PA, - Anschluß für Bremsmodul und Rückspeiseeinheit OH, OH Anschluß für Temperatursensor U, V, W Motoranschluß Anschluß für Abschirmung/Erdung Der Leistungsstecker darf nur bei ausgeschaltetem Gerät und ausgeschalteter Spannungsversorgung gezogen / ge- steckt werden! Auf phasenrichtigen Anschluß... - Seite 17 Anschluß 6.4 3-phasiger Anschlußspannung des Servostellers (3 x 230 V / 3 x Anschluß 230 V/400 V-Klasse 400 V) unbedingt beachten! Der Leistungsstecker darf nur bei ausgeschaltetem Ge- rät und ausgeschalteter Spannungsversorgung gezo- gen / gesteckt werden ! Auf phasenrichtigen Anschluß des Servomotors ach- ten! Schutzleiter U, V, W...
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Seite 18: Anschluß Resolver
Anschluß 6.5 Anschluß Die Geberschnittstelle X3 ist umschaltbar von einer Inkrementalgebernach- Inkrementalgeber- bildung auf einen Inkrementalgebereingang. Die Strichzahl der Nachbildung nachbildung beträgt bei Geräten mit Resolverinterface immer 1024 Inkremente. Bei Geräten mit SIN/COS Interface wird die Strichzahl des SIN/COS - Gebers verwendet. Maximale Eingangsfrequenz: <... -
Seite 19: Anschluß Sin/Cos-Geber Option
+5V 10 12 +5V grau/rosa GND 7 13 GND weiß/grün 6.8 Kabel Für das Servosystem KEB COMBIVERT S4 sind anschlußfertige Motor-, Resolver- und Geberkabel in den Längen 5m, 10m, 15m und 20m erhältlich. 00.S4.109–0005 05 = Kabellänge 10 = 10 m... - Seite 20 Anschluß 6.9 Steuerklemmleiste X1 Drehrichtungsfreigabe (Klemme X2.3 / X2.4) und analoge Drehmomentbegrenzung (Klemme X2.16 / X2.17) haben im Drive-Mode keine Funktion. Siehe Seite 35 "Drive-Mode". Klemme Bezeich- Funktion nung Reglerfreigabe (ausgangsspannungslos, wenn geöffnet, kein Moment) Reset Drehrichtungsfreigabe (Endschalter *) vorwärts digitale Eingänge : +12…33 V / Ri = 2,7 k Drehrichtungsfreigabe (Endschalter *) rückwärts PNP...
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Seite 21: Digitale Ein-/Ausgänge
Anschluß + 24 V intern 6.9.1 Digitale Ein- / Ausgänge PNP-Logik Schirm- anschluß 6.9.2 Analoge Ein- / Ausgänge 0 V CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 Schirm- – – anschluß ohne analoge Drehmoment- begrenzung -10V…+10V Sollwert- quelle z.B.: SPS 14 15 17 18 CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 Schirm-... -
Seite 22: Bedienung
Bedienung Bedienung CP-Parameter (CP.0 … CP.24) 7.1 Parameterstruktur programmierbare Parameter Nur-Lese-Parameter sind Parameter, die verändert sind Parameter, die nur werden können. (CP.0, ausgelesen und nicht ver- CP.7 … CP.13, CP.15 … CP.24) ändert werden können. (CP.1…CP.6, CP.14) NICHT-ENTER-Parameter ENTER-Parameter sind programmierbare Para- sind programmierbare Para- meter, die beim Verändern meter, deren Änderungen erst... - Seite 23 D 23...
- Seite 24 D 24...
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Seite 25: Parameterbeschreibung
Parameterbeschreibung Die Statusanzeige zeigt den aktuellen Betriebszustand des Servostellers an. Der aktuelle Betriebszustand wird durch folgende Anzeigen visuali- siert : Statusanzeige Betriebszustand ready: No Operation Reglerfreigabe nicht gebrückt, Modulation abgeschaltet, Ausgangsspannung = 0, Antrieb führungslos Low Speed Reglerfreigabe ist gebrückt, keine Drehrichtung vor- gegeben, Modulation abgeschaltet, Ausgangsspannung = 0, Antrieb führungslos Betriebzustandsgruppe run :... - Seite 26 Anzeige des aktuellen Motorscheinstroms in Ampere. Auflösung: 0,1 A Motorscheinstrom Anzeige des maximalen Motorscheinstroms, der während des Betriebes Motorscheinstrom Spitzenwert D 26...
- Seite 27 Parameterbeschreibung Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von 0 U/min auf Nenn- drehzahl des Servosystems (3000/4000/6000 U/min) zu beschleunigen. Die tatsächliche Beschleunigungszeit verhält sich dabei proportional zur Beschleunigungszeit Drehzahländerung (delta n). Nenndrehzahl [U/min] 3000/ 4000/ Einstellbereich: 0…320 s 6000 Auflösung: 0,01 s...
- Seite 28 Parameterbeschreibung Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von Nenndrehzahl des Servosystems (3000/4000/6000 U/min) auf 0 U/min zu verzögern. Die tatsächliche Verzögerungszeit verhält sich dabei proportional zur Verzögerungszeit Drehzahländerung. Nenndrehzahl [U/min] 3000/ 4000/ Einstellbereich: 0…320 s 6000 Auflösung: 0,01 s Werkseinstellung: 0,05 s Kundeneinstellung:...
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Seite 30: Zubehör
Zubehör 10.3 Funkent- Der Servosteller KEB COMBIVERT S4 ist optionell mit integrierter Funk- störfilter entstörung lieferbar. Für alle Gerätegrößen sind Unterbaufilter erhältlich. Die Abmessungen der Unterbaufilter befinden sich im Kapitel „5. Abmes- sungen". 10.3.1 Technische Daten Servosteller Art.Nr.: [mA] Filter-Bausatz... - Seite 31 D 41 1054 Bedienoperator PIN Nr. RS485 / Bezug Signal...
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Seite 32: Einstellhilfe Drehzahlregler
Einstellhilfe Drehzahlregler D 42... -
Seite 33: Fehlerdiagnose
Fehlerdiagnose D 43... - Seite 34 Fehlerdiagnose ext. Übertemperatur Tritt auf, wenn externe Temperaturüberwachung auslöst. Ursachen: - Widerstand an den Klemmen OH/OH >1650 Ohm - Motor überlastet - Leitungsbruch zum Temperaturfühler __________________________________________________________ Ladeshuntfehler Ladeshunt nicht überbrückt, tritt kurzzeitig während der Einschaltphase auf, muß jedoch sofort selbständig zurückgesetzt werden. Bleibt die Fehlermeldung bestehen, können folgende Ursachen in Frage kom- men: - Ladeshunt defekt...
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Seite 35: Passwörter
Fehlerdiagnose CPU-Fehler Hardwarefehler Steuerkartendefekt Hardwarefehler Software Endlage vorwärts Tritt auf, wenn bei der Positionierung eine Sollposition außerhalb des zugelassenen Bereiches ausgewählt wurde (siehe Pc-Parameter). Software Endlage rückwärts Tritt auf, wenn bei der Positionierung eine Sollposition außerhalb des zugelassenen Bereiches ausgewählt wurde (siehe Pc-Parameter). ___________________________________________________________ Fehler Inkrementalgeber Nicht oder falsch angeschlossener Geber... - Seite 36 D 46...
- Seite 80 GB 46...
- Seite 82 Karl E. Brinkmann GmbH Försterweg 36-38 • D-32683 Barntrup fon: +49 5263 401-0 • fax: +49 5263 401-116 net: www.keb.de • mail: info@keb.de KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG KEB - YAMAKYU Ltd. 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku Wildbacher Str. 5 • D–08289 Schneeberg fon: +49 3772 67-0 •...