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KEB COMBIVERT S4 Betriebsanleitung
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BETRIEBSANLEITUNG
INSTRUCTION MANUAL
KEB COMBIVERT S4
Erst Betriebsanleitung Teil
STOP
Read Instruction manual part
Größe D / E / G / H / R / U
Size D / E / G / H / R / U
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Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT S4

Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT S4

  • Seite 1 BETRIEBSANLEITUNG INSTRUCTION MANUAL KEB COMBIVERT S4 Größe D / E / G / H / R / U Size D / E / G / H / R / U Erst Betriebsanleitung Teil lesen! STOP Read Instruction manual part first!
  • Seite 2 Damit beim KEB COMBIVERT S4 trotz umfangreicher Program-miermöglichkeiten eine einfa- che Bedienung und Inbetriebnahme möglich ist, wurde eine spezielle Bedienerebene geschaf- fen, in der die wichtigsten Parameter zusammengefaßt sind. Sollten jedoch die von KEB vor- definierten Parameter nicht ausreichen um Ihren Einsatzfall zu lösen, können Sie gegen eine geringe Schutzgebühr ein Applikationshandbuch erwerben.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Einführung ........4 Bedienung........22 1.1 Verwendungszweck ......... 4 7.1 Parameterstruktur ........22 1.2 Typenschlüssel ........4 7.2 Parameterübersicht ........ 22 7.3 Parameter anwählen und verändern ..23 7.4 Parameterwert speichern ....... 23 Betriebsbestimmungen ....5 7.5 Fehlermeldung........23 2.1 Bewegte bzw.

  • Seite 4: Einführung

    Der digitale Servosteller KEB COMBIVERT S4 dient ausschließlich zur Steuerung und Regelung von Sychron-Servomotoren KEB COMBIVERT Die Steller sind bei Auslieferung auf die von KEB gelieferten Servomo- toren abgestimmt. Zusammen erhalten Sie so einen hochdynamischen geregelten Antrieb, der für Standardanwendungen innerhalb kürzester Zeit angeschlossen und betriebsbereit ist.

  • Seite 5: Betriebsbestimmungen

    Beachtung der unten aufgeführten Anschlußhinweise gewährleistet. Bei Abweichungen von diesen Vorgaben können im Einzelfall Fehl- funktionen und Schäden auftreten. – Der Servosteller KEB COMBIVERT S4 ist für einen festen Anschluß bestimmt. – Netz- und Motorleitungen nicht vertauschen. – Steuer- und Leistungsleitungen getrennt verlegen (min. 10 cm Ab- stand).

  • Seite 6: Störschutz Des Servostellers

    Betriebsbestimmungen – Abgeschirmte Motorleitungen verwenden. Schirm am Servosteller auf PE und großflächig am Motorgehäuse auflegen. – Servosteller gut erden: Sternförmig erden; Erdschleifen vermeiden; kürzeste Verbindung zur Haupterde Die Anschlüsse der Steuerklemmleiste sowie Geber- eingänge weisen sichere Trennung gemäß VDE 0100 auf. Der Errichter von Anlagen oder Maschi- nen hat sicherzustellen, daß...

  • Seite 7: Störschutz Elektrischer Anlagen

    KEB COMBIVERT S4 möglich ist. – Häufiges Schalten zwischen Netz und Servosteller ist nicht zulässig! – Das Schalten zwischen Motor und Servosteller während des Betriebes ist verboten! – Das Servosystem KEB COMBIVERT S4 unter geeigneten Bedingun- gen betreiben (siehe Umweltbedingungen).

  • Seite 8: Schaltschrankeinbau

    Relative Luftfeuchte max. 95 %, keine Betauung (Kennbuchstabe "F" DIN 40040) Klima Kategorie 3K3 – Servosteller KEB COMBIVERT S4 stationär installieren und erden. 3.2 Einbauhinweise – Bei der Plazierung des Servostellers Mindestabstände zu umliegen- den Elementen beachten (siehe Einbaubedingungen). – Es darf kein Nebel oder Wasser in den Servosteller eindringen.

  • Seite 9: Berechnungen

    CURRENT XXXXXXXXXXXX CURRENT XXXXXXXXXXXX CURRENT XXXXXXXXXXXX AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ Karl E. Brinkmann GmbH ART-NO.

  • Seite 10: Technische Daten

    Technische Daten Technische Temperaturbereiche Betrieb -10° ... +45°C; Lagerung: -25° ... +70°C Daten Schutzart IP20 Die Schutzart ist nur bei vorschriftsmäßigem Einbau und Anschluß der Komponenten gewährleistet. 4.1 230V-Klasse Größe Gehäuse Netzspannung 180 . . . 260 + 0% Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 Hz + 2 Hz Netzphasen...
  • Seite 11 Technische Daten Größe Gehäuse Netzspannung 305 . . . 500 + 0% Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 Hz + 2 Hz Netzphasen Eingangsstrom 18,2 Max. zul. Netzsicherung Ausgangsnennstrom 16,5 Stillstandsdauerstrom I 16,5 21,5 Spitzenstrom I 38 für 600 ms 49,5 für 600 ms Leitungsquerschnitt 2) 3) Verlustleistung P...

  • Seite 12: Überlastverhalten

    Technische Daten 4.3 Überlastverhalten Gerät OL - Funktion max. Servosteller n = 60 U/min = 2s 16,5 n = 40 U/min 33,0 21,5 n = 20 U/min n = 0 U/min I / I OL - Funktion Überlastbereich = 60s I / I D 12...

  • Seite 13: Abmessungen

    10 300 495 25-29 340 800 11 300 775 Abmessungen und Gewichte der HF-Filter: siehe Betriebsanleitung 00.F4.00B-K000 (KEB-COMBIVERT F4 Leistungsteil). *) Für das R-Gehäuse werden Einbaufilter verwendet, die die Abmes- sungen des Gehäuses nicht beeinflussen. (Gewicht = 7 kg) D 13...

  • Seite 14: Anschluß

    Anschluß Anschluß 6.1 Übersicht Gehäusegröße Optionaler Bedienoperator D - E mit 9-pol. Sub-D Buchse Parametrierschnittstelle Klemmleiste Anschluß Steuerklemmen 9-pol. Sub-D Buchse 15-pol. Sub-D Buchse Anschluß Systemrückführung Resolver oder SIN/COS-Geber Gehäusegröße Optionaler Bedienoperator G / H / R / U mit 9-pol. Sub-D Buchse Parametrierschnittstelle 9-pol.

  • Seite 15: Leistungsteilanschlüsse

    Anschluß 6.2 Leistungsteilanschlüsse Gehäusegröße D Eingangsspannung beachten, da 230V und 400V-Klasse (3-phasig) möglich 1-phasig 3-phasig OH OH OH OH L1, N 1-phasiger Netzanschluß U, V, W Motoranschluß L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluß OH, OH Anschluß für Temperatursensor PA, PB Anschluß für Bremswiderstand Anschluß...

  • Seite 16: Anschluß

    Anschluß Gehäusegröße R und U L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluß +PA, PB Anschluß für Bremswiderstand +PA, - Anschluß für Bremsmodul und Rückspeiseeinheit OH, OH Anschluß für Temperatursensor U, V, W Motoranschluß Anschluß für Abschirmung/Erdung Der Leistungsstecker darf nur bei ausgeschaltetem Gerät und ausgeschalteter Spannungsversorgung gezogen / ge- steckt werden! Auf phasenrichtigen Anschluß...
  • Seite 17 Anschluß 6.4 3-phasiger Anschlußspannung des Servostellers (3 x 230 V / 3 x Anschluß 230 V/400 V-Klasse 400 V) unbedingt beachten! Der Leistungsstecker darf nur bei ausgeschaltetem Ge- rät und ausgeschalteter Spannungsversorgung gezo- gen / gesteckt werden ! Auf phasenrichtigen Anschluß des Servomotors ach- ten! Schutzleiter U, V, W...

  • Seite 18: Anschluß Resolver

    Anschluß 6.5 Anschluß Die Geberschnittstelle X3 ist umschaltbar von einer Inkrementalgebernach- Inkrementalgeber- bildung auf einen Inkrementalgebereingang. Die Strichzahl der Nachbildung nachbildung beträgt bei Geräten mit Resolverinterface immer 1024 Inkremente. Bei Geräten mit SIN/COS Interface wird die Strichzahl des SIN/COS - Gebers verwendet. Maximale Eingangsfrequenz: <...

  • Seite 19: Anschluß Sin/Cos-Geber Option

    +5V 10 12 +5V grau/rosa GND 7 13 GND weiß/grün 6.8 Kabel Für das Servosystem KEB COMBIVERT S4 sind anschlußfertige Motor-, Resolver- und Geberkabel in den Längen 5m, 10m, 15m und 20m erhältlich. 00.S4.109–0005 05 = Kabellänge 10 = 10 m...
  • Seite 20 Anschluß 6.9 Steuerklemmleiste X1 Drehrichtungsfreigabe (Klemme X2.3 / X2.4) und analoge Drehmomentbegrenzung (Klemme X2.16 / X2.17) haben im Drive-Mode keine Funktion. Siehe Seite 35 "Drive-Mode". Klemme Bezeich- Funktion nung Reglerfreigabe (ausgangsspannungslos, wenn geöffnet, kein Moment) Reset Drehrichtungsfreigabe (Endschalter *) vorwärts digitale Eingänge : +12…33 V / Ri = 2,7 k Drehrichtungsfreigabe (Endschalter *) rückwärts PNP...

  • Seite 21: Digitale Ein-/Ausgänge

    Anschluß + 24 V intern 6.9.1 Digitale Ein- / Ausgänge PNP-Logik Schirm- anschluß 6.9.2 Analoge Ein- / Ausgänge 0 V CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 Schirm- – – anschluß ohne analoge Drehmoment- begrenzung -10V…+10V Sollwert- quelle z.B.: SPS 14 15 17 18 CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 Schirm-...

  • Seite 22: Bedienung

    Bedienung Bedienung CP-Parameter (CP.0 … CP.24) 7.1 Parameterstruktur programmierbare Parameter Nur-Lese-Parameter sind Parameter, die verändert sind Parameter, die nur werden können. (CP.0, ausgelesen und nicht ver- CP.7 … CP.13, CP.15 … CP.24) ändert werden können. (CP.1…CP.6, CP.14) NICHT-ENTER-Parameter ENTER-Parameter sind programmierbare Para- sind programmierbare Para- meter, die beim Verändern meter, deren Änderungen erst...
  • Seite 23 D 23...
  • Seite 24 D 24...

  • Seite 25: Parameterbeschreibung

    Parameterbeschreibung Die Statusanzeige zeigt den aktuellen Betriebszustand des Servostellers an. Der aktuelle Betriebszustand wird durch folgende Anzeigen visuali- siert : Statusanzeige Betriebszustand ready: No Operation Reglerfreigabe nicht gebrückt, Modulation abgeschaltet, Ausgangsspannung = 0, Antrieb führungslos Low Speed Reglerfreigabe ist gebrückt, keine Drehrichtung vor- gegeben, Modulation abgeschaltet, Ausgangsspannung = 0, Antrieb führungslos Betriebzustandsgruppe run :...
  • Seite 26 Anzeige des aktuellen Motorscheinstroms in Ampere. Auflösung: 0,1 A Motorscheinstrom Anzeige des maximalen Motorscheinstroms, der während des Betriebes Motorscheinstrom Spitzenwert D 26...
  • Seite 27 Parameterbeschreibung Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von 0 U/min auf Nenn- drehzahl des Servosystems (3000/4000/6000 U/min) zu beschleunigen. Die tatsächliche Beschleunigungszeit verhält sich dabei proportional zur Beschleunigungszeit Drehzahländerung (delta n). Nenndrehzahl [U/min] 3000/ 4000/ Einstellbereich: 0…320 s 6000 Auflösung: 0,01 s...
  • Seite 28 Parameterbeschreibung Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von Nenndrehzahl des Servosystems (3000/4000/6000 U/min) auf 0 U/min zu verzögern. Die tatsächliche Verzögerungszeit verhält sich dabei proportional zur Verzögerungszeit Drehzahländerung. Nenndrehzahl [U/min] 3000/ 4000/ Einstellbereich: 0…320 s 6000 Auflösung: 0,01 s Werkseinstellung: 0,05 s Kundeneinstellung:...

  • Seite 30: Zubehör

    Zubehör 10.3 Funkent- Der Servosteller KEB COMBIVERT S4 ist optionell mit integrierter Funk- störfilter entstörung lieferbar. Für alle Gerätegrößen sind Unterbaufilter erhältlich. Die Abmessungen der Unterbaufilter befinden sich im Kapitel „5. Abmes- sungen". 10.3.1 Technische Daten Servosteller Art.Nr.: [mA] Filter-Bausatz...
  • Seite 31 D 41 1054 Bedienoperator PIN Nr. RS485 / Bezug Signal...

  • Seite 32: Einstellhilfe Drehzahlregler

    Einstellhilfe Drehzahlregler D 42...

  • Seite 33: Fehlerdiagnose

    Fehlerdiagnose D 43...
  • Seite 34 Fehlerdiagnose ext. Übertemperatur Tritt auf, wenn externe Temperaturüberwachung auslöst. Ursachen: - Widerstand an den Klemmen OH/OH >1650 Ohm - Motor überlastet - Leitungsbruch zum Temperaturfühler __________________________________________________________ Ladeshuntfehler Ladeshunt nicht überbrückt, tritt kurzzeitig während der Einschaltphase auf, muß jedoch sofort selbständig zurückgesetzt werden. Bleibt die Fehlermeldung bestehen, können folgende Ursachen in Frage kom- men: - Ladeshunt defekt...

  • Seite 35: Passwörter

    Fehlerdiagnose CPU-Fehler Hardwarefehler Steuerkartendefekt Hardwarefehler Software Endlage vorwärts Tritt auf, wenn bei der Positionierung eine Sollposition außerhalb des zugelassenen Bereiches ausgewählt wurde (siehe Pc-Parameter). Software Endlage rückwärts Tritt auf, wenn bei der Positionierung eine Sollposition außerhalb des zugelassenen Bereiches ausgewählt wurde (siehe Pc-Parameter). ___________________________________________________________ Fehler Inkrementalgeber Nicht oder falsch angeschlossener Geber...
  • Seite 36 D 46...
  • Seite 37 Table of Contents Introduction ......... 4 Operation ........22 1.1 Application ..........4 7.1 Parameter Structure ....... 22 1.2 Part Code ..........4 7.2 Parameter Survey ........22 7.3 Selection and Changing of Parameters . 23 7.4 Storing Parameter Value ......23 Operating Specifications ...

  • Seite 38: Introduction

    KEB COMBIVERT SM. On delivery the servo amplifiers are synchronized to the servo motors supplied by KEB. So you receive a highly dynamic drive which is connected and ready for operation within the shortest time for standard applications.

  • Seite 39: Operating Specifications

    Operation Specifications – Motor shaft – Feed axis and parts connected to it – Housing of servo motor – Braking resistors °C GB 5...

  • Seite 40: Interference Protection Of Servo Controller

    Operating Specificatons – Use shielded motor cables. Connect shield to the Servo controller to PE and extensively connect to motor housing. – Earth servo controller very well: star-shaped earthing, avoid earth loops, shortest connection to main earthing terminal. The connections on the control terminal strip and the encoder inputs show a safe seperation in accordance with VDE 0100.

  • Seite 41: Interference Protection Of Electric Plants

    – Frequent switching between mains and servo controller is not permitted! – The switching between motor and servo controller during operation is prohibited! – The servo system KEB COMBIVERT S4 is to be operated under suitable conditions (see Ambient Condition). GB 7...

  • Seite 42: Control Cabinet Installation

    – Avoid penetration of dust into the servo controller. For installation in a dust-proof housing sufficient heat dissipation must be provided. – Do not operate the servo system KEB COMBIVERT S4 in explosion- protected rooms. – Ensure sufficient heat emmission of the servo motor.

  • Seite 43: Calculations

    CURRENT XXXXXXXXXXXX CURRENT XXXXXXXXXXXX CURRENT XXXXXXXXXXXX AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ Karl E. Brinkmann GmbH ART-NO.

  • Seite 44: Technical Data

    Technical Data Technical Data Operating temperature -10° ... +45°C; Storage: -25° ... +70°C Type of Protection IP20 The Type of protection is warranted only with correct installation and connection of the components. 4.1 230V Class Size Housing Mains voltage 180 . . . 260 + 0% Line frequency [Hz] 50 / 60 Hz + 2 Hz...
  • Seite 45 Technical Data Size Housing Mains voltage 305 . . . 500 + 0% Line frequency [Hz] 50 / 60 Hz + 2 Hz Line phases Input current 18,2 max. perm. Mains fuse Rated output current 16,5 Stall current I 16,5 21,5 Peak current I 38 for 600 ms...

  • Seite 46: Overload Charakteristic

    Technical Data 4.3 Overload characteristics OL - Function Size max. Servo controller n = 60 U/min τ = 2s 16,5 n = 40 U/min 33,0 n = 20 U/min 21,5 n = 0 U/min I / I OL - Function Overload range τ...

  • Seite 47: Dimensions

    340 800 11 300 775 Dimensions and wights of the HF-filter: see Instruction Manual 00.F4.00B- K000 (KEB-COMBIVERT F4). *) The R-Housing installation filter have no influence to the dimensions of the housing. ( Weight = 7 kg ) GB 13...

  • Seite 48: Connection

    Connection Connection 6.1 Survey Housing sizes Size Optional Operator D - E with 9 pole Sub-D-socket Parameterizing Interface Terminal strip Connection control terminals 9 pols Sub-D-socket 15 pole Sub-D-socket Connection system feedback Resolver or SIN/COS-encoder Size Optional Operator G / H / R / U with 9 pole Sub-D-socket Parameterizing Interface 9 pole Sub-D-socket...

  • Seite 49: Power Circuit Terminals

    Connection 6.2 Power Circuit Terminals Size D Note input voltage, since 230V and 400V class (3 phase) is possible. 3-phase 1-phase OH OH OH OH L1, N 1 phase mains connection U, V, W Motor connection L1, L2, L3 3 phase mains connection OH, OH Connection for temperature sensor PA, PB...

  • Seite 50: 1-Phase Connection 230V

    Connection Size R and U L1, L2, L3 3 phase mains connection +PA, PB Connection for braking resistor +PA, - Connection for braking module and feedback unit OH, OH Connection for temperature sensor U, V, W Motor connection Connection for screening/earthing Remove or plug in the power connector only at switched off unit and disconnected power supply! Observe the correct phase sequence for the connection...

  • Seite 51: 3-Phase Connection 400V

    Connection 6.4 3-phase Connection Absolutely ensure the observance of the supply 230 V/400 V Class voltage of the servo controller (3 x 230 V / 3 x 400 V! Remove or plug in the power connector only at switched off unit and disconnected power supply ! Observe the correct phase sequence for the connection of the servo motor ! Protective earth conductor...

  • Seite 52: Incremental Encoder Simulation

    Connection The encoder interface X3 is reversible from an incremental encoder 6.5 Connection emulation to an incremental encoder input. The increments of the Incremental- emulation are fixed to 1024 for units with resolver interface. For units with EncodeR Simulation SIN/COS interface, the increments of the SIN/COS - encoder are used. Max.

  • Seite 53: Connection Sin/Cos-Encoder Option

    +5V 10 12 +5V grey/pink GND 7 13 GND white/green 6.8 Cables For the servo system KEB COMBIVERT S4 factory-assembled motor, resolver and encoder cables are available in the lengths 5m, 10m, 15m und 20m. 00.S4.109–0005 05 = Cable length...

  • Seite 54: Control Terminal Strip X1

    Connection 6.9 Control Terminal Rotation release (terminal X2.3 / X2.4) and analog torque Strip X1 limitation (terminal X2.16 / X2.17) have no function in the Drive Mode. See page GB 35 "Drive Mode". Terminal Designa- Function tion Control release (output off circuit, if opened, no torque) Reset Release of rotation direction (limit switch*) forward...

  • Seite 55: Digital Inputs

    Connection + 24 V intern 6.9.1 Digital Inputs / Outputs PNP-Logic shield connection 6.9.2 Analog Inputs / Outputs 0 V CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 shield – – connection without analog torque limitation -10V…+10V Set value source e.g.: SPS 14 15 17 18 CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2...

  • Seite 56: Operation

    Operation Operation CP-Parameter (CP.0 … CP.24) 7.1 Parameter Structure Programmable Parameters Read-Only Parameters can be changed. (CP.0, CP.7 can only be read they … CP.13, CP.15 … CP.24) cannot be changed. (CP.1…CP.6, CP.14) NO-ENTER-Parameters ENTER-Parameters are programmable parameters, are programmable parameters a change is accepted and a change must be confirmed stored immediately.

  • Seite 57: Selection And Changing Of Parameters

    Operation 7.3 Selection and When switching on the servo controller the Changing of Para- display always shows the value of parameter meters CP.1 (Status Display). Raising / decreasing Raising / decreasing of parameter value of parameter number START START Display of Display of parameter number parameter value...

  • Seite 58: Parameter Description

    Parameter Description Parameter The servo controller is supplied ex factory without password protection, Description i.e. all programmable parameters can be changed. After the parameterizing the unit can be locked against unauthorized access. The adjusted mode is stored. The passwords are listed in page GB 45! Passwort input Parameter enabled...
  • Seite 59 E.dOH 9 error drive overheat Motor overheated E.OH2 30 error motor protection Motor overloaded E.OL error overload inverter Overload KEB COMBIVERT S4 E.EF error extern fault External Fault E.PrF/ 46 error prohibited rotation Quick stop caused by one of the E.Prr...
  • Seite 60 Parameter Description Indication of the current apparent motor current in ampere. Resolution: 0,1 A Apparent Motor Current Indication of the maximum apparent motor current measured during operation, in ampere. Apparent Motor Current Resolution: 0,1 A Peak Value Indication of the current torque in newtonmeter. Resolution: 0,1 Nm Current Torque Indication of preset setpoint speed in rpm.
  • Seite 61 Parameter Description The parameter defines the time required to accelerate form 0 rpm to rated speed of the servo system (3000/4000/6000 rpm). The behaviour of the actual acceleration time is proportional to the speed change (delta n). Acceleration Time Rated speed [rpm] 3000/ 4000/ Setting range:...
  • Seite 62 Parameter Description The parameter defines the time required to decelerate from rated speed of the servo system (3000/4000/6000 rpm) to 0 rpm. The behaviour of the actual deceleration time is proportional to the speed change. Deceleration Time Rated speed [rpm] 3000/ 4000/ Setting range:...
  • Seite 63 Parameter Description Defines the maximum output speed of the servo controller. Setting range: 0…9999 rpm Maximum Setpoint Speed Resolution: 0,5 rpm Factory setting: Rated speed Customer setting: ____ In case the preset speed is too high the value is limited internally to the maximum permissible value! Presetting of speed that can be activated via digital inputs I1 or I2.
  • Seite 64 Parameter Description Proportional factor of Setting range: 0...65535 speed controller. Resolution: Factory setting: motor-type depend P-Factor Speed Controller see page 42 Customer setting: _______ adjustment assistance speed controller Integral factor of Setting range: 0...65535 speed controller. Resolution: Factory setting: motor-type depend I-Factor Speed Controller see page 42 Customer setting:...
  • Seite 65 Parameter Description Permits the shifting of the setpoint-speed characteristic. ! Only at CP.7 > 0,00 s! Offset REF 1 Adjustment of parameter "forward" CP.7 and CP.8 must be observed! +10 V -10 V Setting range: -100…+100 % Resolution: 0,1 % Factory setting: "reverse"...
  • Seite 66 Parameter Description This parameter defines which variable is given out at analog output 1 (terminal X2.18). Setting range: 0…6 Function Output A1 Resolution: Factory setting: Remarks: ENTER-Parameter Customer setting: ________ Value Output variable Value range at CP.19=1 actual speed -6000…+6000 rpm ^ -10V…+10V apparent motor speed 0…25 A...
  • Seite 67 Parameter Description The analog output A2 (terminal X2.19) outputs the current speed of the servo systems. Parameter CP.20 defines the amplification of the analog output signal. Amplification Output A2 Setting range: -20…+20 +10 V Resolution: 0,01 Factory setting: +/– n ^ +/–10 V Rated Customer setting:...
  • Seite 68 Parameter Description Defines switching Setting range: 0…34 condition of digital output D2. Resolution: ! Refer to table below ! Factory setting: Switching Condition Remarks: ENTER–Parameter Output D2 Customer setting: ______ Digital output D1 and D2 Switching Conditions Value Switching condition always active always active system switched on;...

  • Seite 69: Drive Mode

    Drive-Mode The Drive Mode is a special operating mode of the KEB COMBIVERT. It Drive-Mode allows an easy manual startup. To activate the Drive Mode enter the corresponding password in CP.0. The passwords are listed on page GB 45! – Stop / Start / Run 9.1 Setting Possibilities...

  • Seite 70: Rotation Presetting

    Drive-Mode 9.5 Rotation Presetting Presetting Possibilities: F = forward (clockwise rotation) r = reverse (anti-clockwise rotation) Every actuation of the ENTER-key causes a change of the rotation. START START ENTER ENTER FUNC. ENTER FUNC. SPEED SPEED STOP STOP 9.6 Start / Stop / RUN Status "Start"...

  • Seite 71: Accessories

    The braking resistor heats up during the braking operation. If the braking Resistor resistor is installed in the control cabinet sufficient cooling of the cabinet interior must be provided and a sufficient distance to the KEB COMBIVERT S4 must be kept. Do not mount the external braking resistor below the servo controller ! 10.1.1 Part No.

  • Seite 72: Dimensions

    Ø 10,5 Part number [Ohm] 16.58.080-4018 5000 16.56.080-4028 7500 18.56.080-4008 4000 18.56.080-4018 9000 18.56.080-4028 13500 10.1.4 Connection The external braking resistor is connected with the shortest possible line (twisted) to the terminals PA and PB. KEB COMBIVERT S4 GB 38...

  • Seite 73: Submounting Braking Resistor

    Accessories The submounting braking resistors are planned for a small volume 10.2 Submounted installation directly under the frequency inverter. Mostly they are suitable braking resistor for short braking cycles and clock system. The assemblies are made of: – Braking resistor –...

  • Seite 74: Radio Interference Suppression Filter

    Accessories 10.3 Radio Interference Optional the servo amplifier KEB COMBIVERT S4 is available with Suppression Filter integrated radio interference suppression. Submounted filters are available for all unit sizes. The dimensions of the submounted filters are listed in Chapter „5 „Dimensions“.

  • Seite 75: Operator

    Double function keyboard Interface-Operator Part.-No. 00.F4.010-1009 In the Interface operator there is an additionally isolated RS232/RS485- Interface integrated. The RS232/485-parameterizing interface expands the KEB COMBIVERT S4 for communication with data communications equipment. Suitable wiring permits the physically isolated data transmission. PE-Connection RS232/RS485 PIN No.

  • Seite 76: Adjustment Assistance Speed Controller

    Adjustment Assistance Speed Controller 11. Adjustment Assistance Speed Controller Problem: very long transient Problem: Speed overshoot too high Assistance: Increase P-component (CP.12); Assistance: Increase P-component (CP.12); eventually reduce I-component eventually reduce I-component (CP.13) (CP.13) Problem: Maintained vibration Problem: Transient too slow/ remaining control deviation Assistance: Reduce P-component (CP.12) Assistance: Increase I-component (CP.13)

  • Seite 77: Error Diagnosis

    12. Error Diagnosis Error messages are always represented by an „E“ and the corresponding error in the display of KEB COMBIVERT S4. In the following the displayed indications and their causes are described. Occurs when the DC-link voltage drops below the permissible value.
  • Seite 78 Error Diagnosis ext. Overheat Occurs, when external temperature monitoring is triggered. Causes: - resistance at terminals OH/OH >1650 Ohm - motor overloaded - open circuit to temperature sensor Load shunt error Load shunt not bridged, occurs for a short time during the switch on phase, but must be automatically reset immediately.

  • Seite 79: Passwords

    Error Diagnosis CPU-error Hardware error Control card defect Hardware error Software limit forward Occurs when a setpoint position outside the permissible range has been selected for the positioning (refer to Pc-Parameter). Software limit reverse Occurs when a setpoint position outside the permissible range has been selected for the positioning (refer to Pc-Parameter).
  • Seite 80 GB 46...
  • Seite 82 Karl E. Brinkmann GmbH Försterweg 36-38 • D-32683 Barntrup fon: +49 5263 401-0 • fax: +49 5263 401-116 net: www.keb.de • mail: info@keb.de KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG KEB - YAMAKYU Ltd. 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku Wildbacher Str. 5 • D–08289 Schneeberg fon: +49 3772 67-0 •...

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