Software; Grundlagen Der Keb-Profinet-Anschaltung; Profinet-Azyklische Daten (Parameter-Kanal) Nach Profidrive - KEB COMBIVERT F5 Gebrauchsanleitung

GRUNDLAGEN DER KEB-PROFINET-ANSCHALTUNG

4 Software

4.1 Grundlagen der KEB-PROFINET-Anschaltung
Der KEB-F5-PROFINET-Operator enthält einen separaten PROFINET-Slavecontroller
zur Abarbeitung der zeitkritischen Kommunikationsaufgaben. Durch den Einsatz dieses
externen Bausteins ist eine weitgehende PROFINET-Kompatibilität gewährleistet. Die
Funktionalität des KEB-F5-ProfiNet-Operators wird bestimmt durch:
• (Applikations-)Software (siehe Wert des Operator-Parameters OS00: Operator
• (ProfiNet-)Firmware (siehe Wert des Operator-Parameters OS11: NetX_FwVersi-
Technische Daten der PROFINET-Anschaltung:
Unterstützte PROFINET-Protokollvarianten
* Die IRT ist erst möglich bei Einsatz einer Applikations-Software-Version >= 2.6 und
4.2

PROFINET-Azyklische Daten (Parameter-Kanal) nach PROFIdrive

Der KEB-F5-PROFINET-Operator unterstützt die Kodierung der azyklischen Dienste
nach PROFIdrive-Profil auch bezeichnet als Base Mode Parameter Access. Dies gilt al-
lerdings nur für den Transport der Daten, nicht für deren Inhalt bzw. Kodierung. D. h. die
KEB-F5-PROFINET-Anschaltung unterstützt keine Parameter nach PROFIdrive-Profil,
sondern nur den Transportmechanismus. Im Folgenden werden nur die wesentlichen
Informationen zum Transportmechanismus der azyklischen Daten nach Profidrive auf-
gelistet. Eine vollständige Spezifikation findet sich in [3].
Der azyklische Parameter Request nach Profidrive stellt einen Mechanismus zur Ver-
fügung, über den mittels zweier PROFINET-Record-Zugriffe eine Liste von maximal
39 Parametern geschrieben oder gelesen werden kann. Der grundsätzliche Ablauf auf
PROFINET-Ebene ist wie folgt:
1. Write-Record-Request des Master mit Index = B02Eh, Nettodaten = Parameter-re-
quest (siehe unten)
2. Write-Response des Slave, keine Nettodaten
3. Read-Record-Request des Master mit Index = B02Eh, keine Nettodaten
4. Read-Response des Slave, Nettodaten = Parameter-response (siehe unten)
Bitte beachten Sie, dass für die Überarbeitung grundsätzlich die Netzwerk-Byte-Order
(MSByte first) gilt.
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Type)
on)
einer PROFINET-Firmware-Version ab 3.x. Siehe hierzu Beschreibung des Para-
meters Fb01: FBS Config.
PROFINET IO-RT (PROFI-
NET IO-IRT *)