Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt Und Lookahead (B1); Signale Von Kanal (Db21; Signale Von Achse/Spindel (Db31 - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Z1: NC/PLC-Nahtstellensignale

19.4 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt und LookAhead (B1)

19.4 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt und LookAhead (B1)
19.4.1

Signale von Kanal (DB21, ...)

DB21, ...
DBX36.3 Alle Achsen stehen
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 Alle Achsen des Kanals stehen mit Interpolator-Ende.
bzw. Es stehen keine weiteren Verfahrbewegungen an.
Flankenwechsel
0 → 1
19.4.2

Signale von Achse/Spindel (DB31, ...)

DB31, ...
DBX60.6 Position erreicht mit Genauhalt grob
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 Die Achse ist im entsprechenden Genauhalt und für die Achse ist kein Interpolator aktiv und:
bzw.

Flankenwechsel

0 → 1



Signalzustand 0 Die Achse ist nicht im entsprechenden Genauhalt oder für die Achse ist der Interpolator aktiv oder:
bzw.

Flankenwechsel

1 → 0



Signal irrelevant Rundachsen, die als Rundungsachsen definiert sind.
bei ...
korrespondierend MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob)
mit ...
1712
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
die Steuerung ist im Reset-Zustand (Reset-Taste bzw. Programmende)
die Achse ist zuletzt als Positionierachse bzw. positionierende Spindel programmiert worden
(Grundeinstellung der Zusatzachse: Positionierachse)
die Bahnbewegung ist mit NC-Stopp beendet worden
die Spindel ist im lagegeregelten Modus (
die Achse wird vom drehzahlgeregelten in den lagegeregelten Modus mit dem NST
"Lagemesssystem" umgeschaltet
die Bahnbewegung ist mit NC-Stopp beendet worden
die Spindel ist im drehzahlgeregeltem Modus (
der Modus "Nachführbetrieb" ist für die Achse aktiv
der Modus "Parken" ist für die Achse aktiv
die Achse wird vom lagegeregelten in drehzahlgeregelten Modus mit dem NST
"Lagemesssystem" umgeschaltet
/ -Anweisung) und steht
SPCON SPOS
/ -Anweisung)
SPCOF SPOSA
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen