– Installation und Konfigu...
Min. 200 mm
90° crossing
Abbildung 8.4 Kabelverlegung
8.2 Übersicht zum FC-Protokoll
Das FC-Protokoll, das auch als FC-Bus oder Standardbus
bezeichnet wird, ist der Standardfeldbus von Danfoss. Es
definiert ein Zugriffsverfahren nach dem Master-Slave-
Prinzip für die Kommunikation über eine serielle
Schnittstelle.
Es können maximal 126 Folgeantriebe (Slaves) und ein
Master an die Schnittstelle angeschlossen werden. Die
einzelnen Folgeantriebe werden vom Master über ein
Adresszeichen im Telegramm angewählt. Nur wenn ein
Folgeantrieb ein fehlerfreies, an ihn adressiertes
Telegramm empfangen hat, sendet er ein Antwortte-
legramm. Die direkte Nachrichtenübertragung unter
Folgeantrieben ist nicht möglich. Die Datenübertragung
findet im Halbduplex-Betrieb statt.
Die Master-Funktion kann nicht auf einen anderen
Teilnehmer übertragen werden (Einmastersystem).
Die physikalische Schicht ist RS-485 und nutzt damit die im
Frequenzumrichter integrierte RS-485-Schnittstelle. Das FC-
Protokoll unterstützt unterschiedliche Telegrammformate:
•
Ein kurzes Format mit 8 Bytes für Prozessdaten
•
Ein langes Format von 16 Bytes, das außerdem
einen Parameterkanal enthält
•
Ein Format für Text
MG11BC03
Projektierungshandbuch
Brake resistor
Danfoss A/S © Version 06/2014 Alle Rechte vorbehalten.
8.2.1 FC mit Modbus RTU
Das FC-Protokoll bietet Zugriff auf das Steuerwort und den
Bussollwert des Frequenzumrichters.
Mit dem Steuerwort kann der Modbus-Master mehrere
wichtige Funktionen des Frequenzumrichters steuern:
•
Start
•
Stoppen des Frequenzumrichters auf
unterschiedliche Arten:
Freilaufstopp
Schnellstopp
DC-Bremsstopp
Normaler Stopp (Rampenstopp)
•
Reset nach Fehlerabschaltung
•
Betrieb mit einer Vielzahl von Festdrehzahlen
•
Start mit Reversierung
•
Änderung des aktiven Parametersatzes
•
Steuerung der beiden in den Frequenzumrichter
integrierten Relais.
Der Bussollwert wird in der Regel zur Drehzahlsteuerung
verwendet. Es ist ebenfalls möglich, auf die Parameter
zuzugreifen, ihre Werte zu lesen und, wo möglich, Werte
an sie zu schreiben. Dies ermöglicht eine Reihe von Steuer-
ungsoptionen, einschließlich der Regelung des Sollwerts
des Frequenzumrichters, bei Verwendung seines internen
PI-Reglers.
8.3 Netzwerkkonfiguration
8.3.1 Konfiguration des Frequenzumrichters
Programmieren Sie die folgenden Parameter, um das FC-
Protokoll für den Frequenzumrichter zu aktivieren.
Parameternummer
Einstellung
8-30 FC-Protokoll
FC
8-31 Adresse
1 - 126
8-32 Baudrate
2400 - 115200
8-33 Parität/Stoppbits
Gerade Parität, 1 Stoppbit
(Werkseinstellung)
Tabelle 8.3 Parameter zum Aktivieren des FC-Protokolls
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