Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Projektierungshandbuch Seite 20

Einführung zum VLT® HVAC Dr...
Inbetriebnahmeprüfung der Funktion „Sicher
abgeschaltetes Moment"
Führen Sie nach der Installation und vor erstmaligem
2 2
Betrieb eine Inbetriebnahmeprüfung der Anlage oder der
Anwendung, die vom sicher abgeschalteten Moment
Gebrauch macht, durch. Wiederholen Sie diese Prüfung
nach jeder Änderung der Anlage oder Anwendung.
Beispiel mit sicherer Abschaltung des Motormoments
Ein Sicherheitsrelais wertet die Signale des Not-Aus-Tasters
aus und löst die sichere Abschaltung des Motormoments
am Frequenzumrichter bei Betätigung des Not-Aus-Tasters
aus (siehe Abbildung 2.3). Diese Sicherheitsfunktion
entspricht einem Stopp der Kategorie 0 (unkontrollierter
Stopp) gemäß IEC 60204-1. Wird die Funktion während des
Betriebs ausgelöst, läuft der Motor unkontrolliert aus. Die
Netzspannung zum Motor wird sicher abgeschaltet, sodass
keine weitere Bewegung möglich ist. Eine Anlage muss im
Stillstand nicht überwacht werden. Wenn eine externe
Kraft auf die Anlage wirken kann, sorgen Sie für zusätzliche
Maßnahmen, um potenzielle Bewegung zu verhindern (z.
B. mechanische Bremsen).
HINWEIS
Bei allen Anwendung mit der Funktion „sicher
abgeschaltetes Moment" ist es wichtig, dass ein
Kurzschluss in der Verdrahtung zu Klemme 37
ausgeschlossen werden kann. Dies kann wie in EN ISO
13849-2 D4 beschrieben durch Verwendung von Schutz-
verdrahtung (abgeschirmt oder abgetrennt) erfolgen.
Beispiel mit SS1
SS1 entspricht einem kontrollierten Stopp, Stoppkategorie
1 gemäß IEC 60204-1 (siehe Abbildung 2.4). Bei Aktivierung
der Sicherheitsfunktion führt der Frequenzumrichter einen
normalen kontrollierten Stopp aus. Diesen können Sie über
Klemme 27 aktivieren. Nach Ablauf der sicheren Verzöge-
rungszeit am externen Sicherheitsmodul wird die sichere
Abschaltung des Motormoments ausgelöst und Klemme 37
wird deaktiviert. Die Rampe ab wird wie im Frequenzum-
richter konfiguriert durchgeführt. Ist der Frequenzumrichter
nach der sicheren Verzögerungszeit nicht gestoppt, lässt
die Aktivierung des sicher abgeschalteten Moments den
Frequenzumrichter im Freilauf auslaufen.
HINWEIS
Bei Verwendung der SS1-Funktion wird die Bremsrampe
des Frequenzumrichters im Hinblick auf Sicherheit nicht
überwacht.
18
Projektierungshandbuch
Danfoss A/S © Version 06/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Beispiel mit Anwendung der Kategorie 4/PL e
Wenn die Auslegung des Sicherheitssteuersystems 2 Kanäle
für die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment" erfordert,
um Kategorie 4/PL e zu erreichen, realisieren Sie einen
Kanal über die Klemme für „sicher abgeschaltetes Moment"
Klemme 37 (STO) und den anderen durch ein Schütz. Das
Schütz können Sie entweder in den Eingangs- oder
Ausgangsstromkreisen des Frequenzumrichters anschließen
und über das Sicherheitsrelais steuern (siehe
Abbildung 2.5). Sie müssen das Schütz durch einen hilfsge-
führten Kontakt überwachen lassen und an den
Quittiereingang des Sicherheitsrelais anschließen.
Parallelschaltung des Eingangs „sicher abgeschaltetes
Moment" mit einem Sicherheitsrelais
Sie können die Eingänge für „sicher abgeschaltetes
Moment" Klemme 37 (STO) direkt verbinden, wenn
mehrere Frequenzumrichter an der gleichen Steuerleitung
über ein Sicherheitsrelais gesteuert werden müssen (siehe
Abbildung 2.6). Verbinden von Eingängen erhöht die
Wahrscheinlichkeit einer Störung in unsicherer Richtung,
da bei einem Defekt in einem Frequenzumrichter alle
Frequenzumrichter aktiviert werden können. Die
Wahrscheinlichkeit einer Störung für Klemme 37 ist so
gering, dass die resultierende Wahrscheinlichkeit weiterhin
die Anforderungen für SIL2 erfüllt.
FC
12
37
Abbildung 2.3 Beispiel für sicher abgeschaltetes Moment
FC
12
18
37
Abbildung 2.4 SS1-Beispiel
3
1
2
3
1
2
MG11BC03