Positionieren Zum Entladen (Mit Op177 Und Sinumerik Operate); Beispiel: Positionieren Zum Entladen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Funktionsbeschreibung
3.7 Entladen
Beispiel: Aufruf FC 8/FC 6 beim Entladen
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Ready
Error
Das PLC-Anwenderprogramm muss dann das Magazin an die richtige Entladestelle fahren
und das Entladen durchführen. Kommt das Werkzeug über Zwischenspeicher (Greifer,
Lader ...) zur Entladestelle oder Station, ist jede Positionsveränderung über den FC 8/FC 6
mit Status 104, 105 an den NCK zurückzumelden. Erst wenn das Werkzeug in der
vorgegebenen Entladestelle/Station ist, wird über den FC 8 der Status "1" gesetzt. Damit ist
der Entladevorgang beendet, dabei wird automatisch die Magazinposition abgeglichen. In
diesem Beispiel auf Platz_7 eventuell vorhandene Offsets außer Acht lassen.
Positionieren zum Entladen (mit OP177 und SINUMERIK Operate)
Das bedeutet, dass der HMI zwei Aufträge zur NCK (und diese weiter zur PLC) schickt. Erst
ein Positionieren (das nachfolgend beschrieben ist), dann ein Entladen.
Beim Positionieren eines Magazins an einem Belademagazin steht die Zieladresse im
DB71.DBW(n+16) und DBW(n+18). Diese Zieladresse wird dem FC 8/FC 6 als Parameter
"NewToolMag" und "NewToolLoc" und "Status" = 1 mitgeteilt, nachdem das Positionieren
erfolgreich abgeschlossen wurde. Die Parameter "OldToolMag", "OldToolLoc" sind mit dem
Wert 0 zu versorgen.
Das Magazin und der Magazinplatz, die zu positionieren sind, werden im DB71.DBW(n+20)
und DBW(n+22) abgelegt. Beim Positionieren handelt es sich nur um eine
Magazinpositionierung eines freien Platzes bzw. eines Platzes mit einem Werkzeug an eine
Be-/Entladestation. Die Nummer der aktiven Schnittstelle kennzeichnet das Belademagazin
(Platz-Nr.).
Beispiel: Positionieren zum Entladen
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
148
Werte
Kommentar
startet Auftrag
1
DB 71 Nahtstelle
2
Nr. der aktiven Nahtstelle
0
bei Entladen = 0
0
bei Entladen = 0
9999
Mag-Nr. 9999
2
Platz-Nr. 2
1/10
Vorgang beendet
Rückmeldung von FC 8
Rückmeldung von FC 8
Werte
Kommentar
startet Auftrag
1
DB 71 Nahtstelle
2
Nr. der aktiven Nahtstelle
9999
Mag-Nr. 9999
3
Platz-Nr.3
0
Bei Positionieren = 0
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Werkzeugverwaltung
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