Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 55

M06 ; erzeugt das PLC Kommando = 3 mit den Daten
ID:00003/00002 ------ CMD:00003
NewTool: from M: 00001 P: 00010 to M: 09998 P: 00001 TNo: 00023/00003 Spindel: 00001
OldTool: from M: 00000 P: 00000 to M: 00000 P: 00000
Das führt, wie in allen Versionen zuvor, nicht mehr zu einer Aktualisierung der
Anwendernahtstelle. Einzig das DB72.DBB(n+0)Bit1 "Wechsel durchführen" wird gesetzt
Der FC6 kann wie folgt parametriert werden.
Annahme: das vorbereitete Werkzeug bzw. Multitool wurde bereits transportiert und hier im
Beispiel nur die Endequittung programmiert.
FC 6 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
MultitoolLoc
Ready
Error
D2 ; aktiviere die Korrektur des Werkzeugs mit der T–Nr. = 3
Nun wird ein neues Werkzeug programmiert, das im selben Multitool sitzt.
T="WZ1" ; erzeugt das PLC Kommando = 2 mit den Daten
ID:00004/00004 ------ CMD:00002
NewTool: from M: 09998 P: 00001 to M: 09998 P: 00001 TNo: 00023/00001 Spindel: 00001
myM: 00001 myP: 00010 isMultitool: 00003 MTPN: 00004 MT-Dist: 00001/0.00
OldTool: from M: 00000 P: 00000 to M: 00000 P: 00000
Das WZ / Multitool ist bereits auf dem WZ-Halter. NCK erkennt die Situation und setzt für die
Entsorgung des Alt-Werkzeugs 0/0––>0/0 - es gibt kein Altwerkzeug zu transportieren. Die
Entsorgung des Alt-Werkzeugs erfolgt implizit durch Positionierung des Neu-Werkzeugs
(starre Kopplung von Neu- und Alt-WZ im Multitool)
Das bedeutet für die Anwendernahtstelle
● Kein Transportauftrag für das "Trägerwerkzeug".
DB 72
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
isMultitool: 00003 MTPN: 00004 MT-Dist: 00003/180.00
Werte Kommentar
startet Auftrag
2 DB 72 Nahtstelle
1 Nr. der aktiven Nahtstelle
9998 Ziel für neues Werkzeug: Magazin = Zwischenspeicher
10 Ziel für neues Werkzeug: Platz = Spindel
0 Ziel für altes Werkzeug: Magazin = "0" es gibt kein Alt-WZ
0 Ziel für altes Werkzeug: Platz = "0" es gibt kein Alt-WZ
1 Vorgang beenden
3 Multitoolposition - DB1072.DBW(n+10) muss jetzt zwingend mit der korrekten
Position aus DBW(n+10) quittiert werden.
Rückmeldung von FC 6
Rückmeldung von FC 6
DBB0
DBB(n+4)
DBB(n+5)
...
DBW(n+20)
3.2 Mehrere Werkzeuge auf einem Magazinplatz (Multitool)
00000001 Schnittstelle 1 aktiv
00000100 Wechsel vorbereiten
10000000 Daten im erweiterten Bereich (DB 1072)
9998 Quelle neues Werkzeug (Magazin)
Funktionsbeschreibung
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