Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 49

Beispiel:
Transport eines Multitools (Beladen in das Magazin oder auf die Spindel
Angelegt ist das Multitool "Multitool_2" (T-Nr.25), mit 6 Plätzen und Abstandscodierung
"Platz".
Das Multitool wird direkt auf die Spindel beladen, z.B. über die Bedienoberfläche.Damit ist
keine Positionierung verbunden.
NCK erzeugt einen Tansportauftrag (CMD1)
ID:00000/00000 ------ CMD:00001
NewTool: from M: 09999 P: 00001 to M: 09998 P: 00001 TNo: 00025 TMMVTL-chan: 00000
OldTool: from M: 00000 P: 00000 to M: 00000 P: 00000
Das Multitool wird beladen wie ein Einzel-Werkzeug.
Im Kommando ist die Zusatzinformation enthalten: Multitool, Abstandscodierung "Platz"
Die Anwendernahtstelle sieht folgendermaßen aus:
DB 71
DB 1071
Alle Übrigen Daten sind "0"– es gibt keine weitere Information vom NCK
Für die Quittierung gibt es nun 2 Möglichkeiten:
● Die Position des Multitools bleibt unbestimmt, d.h. die Init-Sätze werden kein Kommando
● Die PLC gibt eine Position vor. Damit synchronisiert sich NCK auf die quittierte Position.
Der FC6 kann wie folgt parametriert werden:
FC 6 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
isMultitool: 00001 MTPN: 00006 MT-Dist: 00000/0.00
DBB0
DBBn
DBB(n+1)
DBW(n+20)
DBW(n+22)
DBW(n+24)
DBW(n+26)
DBW(n+0)
....
ausgeben und keine Korrektur anwählen. Das bietet sich an, wenn in das Magazin
beladen wird (die Multitoolposition wird nicht ausgewertet) oder wenn über die Spindel
beladen wird. Soll jetzt ein Werkzeug im Multitool in Bearbeitungsposition gebracht
werden (datentechnisch) muss das Multitool positioniert werden.
Ein Init-Satz kann das Werkzeug, das auf diesem Platz sitzt, aktivieren.
Werte Kommentar
startet Auftrag
1 DB 71 Nahtstelle
1 Nr. der aktiven Nahtstelle
9998 Ziel für neues Werkzeug: Magazin DB71.DBW(n+24) –
1 Ziel für neues Werkzeug: Platz DB71.DBW(n+26)
3.2 Mehrere Werkzeuge auf einem Magazinplatz (Multitool)
00000001 Schnittstelle 1 aktiv
00000001 Beladen
10000000 Daten im erweiterten Bereich vorhanden,
d.h. es handelt sich um ein Multitool
0 Magazin-Nr. (Quelle)
0 Platz-Nr. (Quelle)
9998 Magazin-Nr. (Ziel)
1 Platz-Nr. (Ziel)
1 Multitool, Abstandscodierung ist "Platz"
Funktionsbeschreibung
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