Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 447

Alarm-Nr.
6405 Kanal %1 Befehl %2 hat ungültigen PLC-Quittungsparameter %3 Kennung %4
Erläuterung %1 = KanalId, %2 = Befehlnr., %3 = PLC-Quittungsparameter, %4 = Fehlerkennung
Der genannte Befehl ist im aktuellen Zusammenhang mit einer nicht gültigen Quittung von PLC
beantwortet worden. Für Befehlnr. sind folgende Zuordnungen definiert:
1 WZ bewegen Magazin beladen oder entladen
2 WZ-Wechsel vorbereiten
3 WZ-Wechsel ausführen
4 WZ-Wechsel vorbereiten und ausführen mit T-Befehl
5 WZ-Wechsel vorbereiten und ausführen mit M-Befehl
7 Abgebrochenes WZ-Kommando beenden
8 WZ-Bewegen überprüfen mit Reservierung
9 WZ-Bewegen überprüfen
0 Transport-Qittung
Parameter 2 und 3 benennen das PLC-Kommando und die Statusnummer der Quittierung.
Beispiel:
Parameter 4 der Alarmmeldung ist =10. Es ist nicht definiert, bei asynchronem WZ-Bewegen einen
Zwischenspeicherplatz zu reservieren. Der Parameter wird im Beispiel von NCK ignoriert. Weitere
mögliche Gründe für den Alarm: Der durch den Befehl definierte Werkzeugwechsel ist nicht möglich. Der
im beanstandeten Parameter genannte Magazinplatz ist in dem Magazin nicht vorhanden.
Die Fehlerkennung (%4) schlüsselt den Alarm weiter auf:
0 nicht definiert
1 Status jetzt nicht erlaubt, oder nicht definierter Status von PLC erhalten
2 Quell– und/oder Ziel-Magazinnr./Platznr. nicht bekannt
3 nicht definiert
4 Ziel-Magazinnr. und/oder Ziel-Platznr. beim WZ-Bewegen-Befehl nicht Endeziel
5 nicht definiert
6 Quell- und/oder Ziel-Magazinnr./Platznr. beim WZ-Wechsel nicht bekannt
7 PLC-Kommando mit inkonsistenten Daten: entweder Magazinadressen im VDI inkonsistent, oder
NCK-Kommando ungleich PLC-Quittung, oder beides
8 PLC-Kommando mit inkonsistenten Daten: beim WZ-Abheben wurde asynchrones abzulehnendes WZ
entladen. NCK kann keine Neuwahl durchführen.
9 PLC-Kommando mit inkonsistenten Daten: die Kommandoquittungen wollen ein WZ auf einen Platz
bringen, auf dem sich ein anderes WZ befindet.
10 Das asynchrone WZ-Bewegen mit Reservierung ist nur für die Bewegung aus einem Magazin auf
einen Zwischenspeicher definiert..
Reaktion Alarmanzeige
Nahtstellensignale werden gesetzt
NC-Startsperre
NC-Stop bei Alarm
Abhilfe Autorisiertes Personal / Service benachrichtigen
Fehlerhafte PLC-Kommunikation: PLC-Programm korrigieren
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen, Teileprogramm neu starten.
fortsetzung
Alarm-Nr.
6406 Kanal %1 PLC-Quittung bei Befehl %2 fehlt
Erläuterung %1 = Kanalld, %2 = Befehlnr..
Es steht noch eine Quittung vom PLC für den Werkzeugwechsel aus. Ohne diese Quittung zu der
genannten Befehlsnummer kann NCK nicht weiterarbeiten. Mögliche Befehlsnr.-Werte sind bei Alarm
6405 beschrieben
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Alarme
8.2 Alarmbeschreibung
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