Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 82
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Inhaltsverzeichnis
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Funktionsbeschreibung
3.3 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Hinweis
Stehen T-Vorbereitungs- und Wechselsignale gleichzeitig an, werden Werkzeugaufruf und
Wechselbefehl (T und M) in einem Satz programmiert. Beim Aufruf des FC 8/FC 6 muss in
einem solchen Fall nur der Wechsel und nicht die Anwahl quittiert werden.
FC 8/FC 6-Aufruf mit Status 1 Wechsel beendet
Während der Greifer die Werkzeuge bewegt, kann die PLC aus dem DB72.DBW (n+24) und
(n+26) den Magazinplatz für das alte Werkzeug (aus der Spindel) entnehmen und das
Magazin an die Wechselstelle fahren. In diesem Beispiel war das der Platz 8 im Magazin 1.
Nun kann der WZ-Wechsel durch "stecken" der Werkzeuge mechanisch beendet werden.
Diese Veränderung der WZ-Positionen ist der WZV ebenfalls mit einem FC 8/FC 6-Aufruf mit
Status =1 mitzuteilen. Das neue Werkzeug kommt in die Spindel Mag-Nr. 9998, Platz Nr. 1
und das alte Werkzeug kommt ins Magazin-Nr. 1 auf Platz 8.
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Ready
Error
Soll durch den Doppelgreifer das Spindelwerkzeug auf den Magazinplatz des neuen
Werkzeugs abgelegt werden, hat der Anwender dafür Sorge zu tragen, dass der
Magazinplatz von der Größe und dem Platztyp her dem Spindelwerkzeug entspricht.
Auch hier wird ein 1:1 Tausch durch entsprechende Einstellung der Suchstrategie von der
Magazinverwaltung unterstützt, hierbei übernimmt NCK die Prüfung von Platztyp, Größe,
Nebenplatzbelegung,...
Ist dies der Fall, kann der Transfer gleichzeitig (am Doppelgreifer in Spindel und
Magazinplatz an der Wechselstelle) durchgeführt werden.
Der FC 8/FC 6 ist wie folgt zu parametrieren:
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
82
Werte
Kommentar
startet Auftrag
2
DB 72 Nahtstelle
1
Nr. der aktiven Nahtstelle
9998
(n+16) Mag-Nr. Spindel
1
(n+22) Platz-Nr. Spindel
1
(n+24) Mag-Nr. altes Werkzeug
8
(n+26) Platz-Nr. altes Werkzeug
1
Vorgang beendet
Rückmeldung von FC 8
Rückmeldung von FC 8
Werte
Kommentar
startet Auftrag
2
DB 72 Nahtstelle
1
Nr. der aktiven Nahtstelle
9998
(n+16) Mag-Nr. neues Werkzeug
1
(n+18) Platz-Nr. neues Werkzeug
1
(n+20) Mag-Nr. altes Werkzeug
1
(n+26) Platz-Nr. altes Werkzeug
1
Vorgang beendet
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Werkzeugverwaltung
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