Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 283
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D0
POSMT(state, 5, 1)
M17
Weiterhin ist konfiguriert "aktiviere WZ des WZ-Halters und mache dessen Korrektur D1
aktiv".
Mit RESET (Programmende) wird nun ein WZ-Wechselkommando für PLC erzeugt, das
folgende Anfangsdaten hat:
● bringe Multitool von WZ-Halter 1 von WZ-Halter nach WZ-Halter 1 (d.h. das MT sitzt
● positioniere das Multitool auf Platz 5
In NCK wird nach dem Eingang der PLC-Ende-Quittierung veranlasst:
● aktiviere das WZ mit der T-Nummer 0 (WZ-Abwahl) und wähle die Korrektur mit D0 ab.
Das Multitool bleibt auf dem WZ-Halter sitzen und es ist kein Werkzeug und keine D-
Korrektur aktiv.
Beispiel 3
Wenn in Beispiel 1 POSMT vor Programmende nicht programmiert wird, sondern nur die
MT-Position in NCK mit $TC_MTP8 auf den Wert 5 gesetzt wird, würde das im Initsatz
erzeugte Kommando an PLC diese MT-Position vorgeben und PLC müsste das MT gemäß
der Positionsvorgabe positionieren. PLC darf bei der Quittierung die von NCK im Initsatz
vorgegebene MT-Position nicht abändern.
PLC
Zur Bearbeitung des Befehls wird das NCK-Kommando = 1 zur PLC aufbereitet, das über
die WZV-Schnittstelle ausgegeben wird. PLC muss dieses Kommando behandeln und
quittieren, damit es von NCK korrekt abgeschlossen werden kann.
PLC-Quittierung
Der Sprachbefehl erzeugt in NCK das Kommando für PLC und gibt das Kommando im
Rahmen der Abarbeitung des aktiven Satzes an PLC aus. Der aktive Satz gilt erst als
abgearbeitet, wenn die Ende–Quittierung des Kommandos durch PLC vorliegt. Das kann der
PLC–Status = 3 oder 5 sein. Erst danach kann ein neuer Satz zur Abarbeitung
eingewechselt werden.
Status = 5, "Der Vorgang ist beendet. Das MT ist in Position."
Beispiel zur Parametrierung
Folgende Konfiguration ist gegeben:
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
schon auf dem WZ-Halter)
;
PLC quittiert den Wechsel, Achsbewegungen
;
werden programmiert ...
; WZ-Korrektur abwählen
; positioniere das MT auf den Platz 5
;
das bisherige aktive WZ mit der T-Nummer 33 ist
;
immer noch aktiv (obwohl es wegen des POSMT-
;
Befehls nicht mehr in der Bearbeitungsposition
;
ist)
Programmierung
5.8 NC-Sprachbefehle
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