Suchstrategie 1:1-Tausch (Alt Gegen Neu) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Wird kein passender Platz gefunden, wird geprüft, ob es zum Magazinplatztyp, der im
Werkzeug eingetragen ist, eine Magazinplatztyp-Hierarchie gibt. Gibt es keine, wird zum
nächsten Magazin gegangen, sofern weitere Magazine vorhanden sind. Gibt es eine
definierte Hierarchie, wird der Suchvorgang auf dem gerade durchsuchten Magazin
wiederholt. Wenn auch diese Suche erfolglos ist, wird zum nächsten Magazin gegangen,
sofern weitere Magazine vorhanden sind.
Hinweis
Bei übergroßen Werkzeugen werden die Platztypen der Nachbarplätze nicht betrachtet.
3.5.6

Suchstrategie 1:1-Tausch (alt gegen neu)

Bei dieser Möglichkeit der Leerplatzsuche wird der Magazinplatz des "neuen"
(einzuwechselnden) Werkzeuges als Leerplatz für das "alte" (auszuwechselnde) Werkzeug
zur Verfügung gestellt.
Dabei wird nicht vorausgesetzt, dass sich das "neue" Werkzeug auf dem Magazinplatz
befindet. Es muss nur beladen worden sein (könnte sich z.B. auf einem Greifer befinden).
Wenn dieser Platz für das "alte" Werkzeug nicht geeignet ist, wird ein anderer geeigneter
Leerplatz gesucht.
Funktionale Beschreibung
Über die bereits bestehende bitcodierte Systemvariable $TC_MAMP2 wird mit dem Bit 13
die neue Leerplatzsuch-Strategie voreingestellt.
Werden 2 Werkzeuge (neu- und alt-WZ) 1:1 getauscht, werden die beiden Werkzeuge
gekennzeichnet. Dazu wird im Werkzeugstatus ($TC_TP8) das Bit 15 = 1 gesetzt.
Randbedingungen
Bei dieser Leerplatz-Suchstrategie prüft der NCK einen Magazinplatz, der zum Prüfzeitpunkt
normalerweise noch mit dem "neuen" Werkzeug belegt ist bzw. als "reserviert für WZ aus
Zwischenspeicher" gekennzeichnet ist. Dieser Platz wird als Leerplatz für das "alte"
Werkzeug bestimmt, sofern die Prüfung positiv beendet wird.
Falls das Neu- bzw. Alt-Werkzeug festplatzcodiert ist oder die Werkzeuggröße oder der
Platztyp nicht identisch sind, kommt die Strategie nicht zum Einsatz.
Hinweis
Das PLC-Programm muss die für den WZ-Wechsel nötigen WZ-Transportvorgänge in der
richtigen Reihenfolge vornehmen:
"neues" Werkzeug vom Magazinplatz entfernen
"altes" Werkzeug auf den Magazinplatz bringen
Anderenfalls kann Maschinen-/Werkzeug-Schaden die Folge sein.
Der 1:1-Tausch kann als einzige Suchstrategie für das Zwischenspeichermagazin (9998)
eingestellt werden.
Die Leerplatzsuch-Strategie wirkt nur innerhalb der im Teileprogramm programmierten
Werkzeugwechsel. PI-Dienste oder Sprachbefehle zur Leerplatzsuche können davon keinen
Gebrauch machen.
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Funktionsbeschreibung
3.5 Leerplatzsuche
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