Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 197

Ausgabe der Kommandos
Die Synchronisation von NCK und PLC ist über drei Schritte realisiert:
● Die Interpolationstask von NCK hat anhand der Programmierung ein Kommando
● Das NCK-interne Abbild der VDI-Schnittstelle wird im selben Takt an das VDI übertragen.
● Das PLC-Grundprogramm nimmt das Kommando von der VDI-Schnittstelle an.
Quittierung ausgegebener Kommandos
Während der Durchführung des ausgegebenen Kommandos werden Quittungen vom PLC-
Grundprogramm und vom VDI zurückgegeben.
● Das PLC-Grundprogramm gibt nach der Kommandoabnahme die Transportquittung an
● Nach der Übertragung des internen VDI-Abbilds wird innerhalb des NCK eine interne
Das PLC-Anwenderprogramm kann nur ein Kommando zu einer Zeit bearbeiten. Es
bestimmt wie lange es dauert, bis ein Kommando bearbeitet wird. Liefert der NCK die
Kommandos schneller als das PLC-Anwenderprogramm sie bearbeiten kann, wird der NCK
in den Wartezustand versetzt.
Der NCK kann auch Kommandos über die Schnittstelle ausgeben, die nicht aus dem
Teileprogramm stammen. Darunter fallen PI-Dienste, die der Teileprogrammbearbeitung
synchron überlagert werden.
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
aufbereitet und gibt es an das NCK-interne Abbild der VDI-Scnittstelle aus.
Bild 3-30 Transport- und Endequittung
den NCK aus.
Transportquittung ausgegeben.
Funktionsbeschreibung
3.14 PLC-Beschreibung
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