Abstand Zur Wechselstelle - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Programmierung
5.4 Magazindaten
Beispiel
Ein Kettenmagazin soll in 6 Platztypen unterteilt werden und folgende Hierarchie definiert
werden (die Magazin-Nr. ist "1", die Nummern der Platztypen sind willkürlich gewählt).
Platztyp_124 < Platztyp_3 < Platztyp_15 < Platztyp_1080 < Platztyp_5 <Platztyp_18
Definitionen:
Magazin:
$TC_MPP2[Magazinnr, Platz]
$TC_MPP2[1,1...6] = 124
$TC_MPP2[1,7...12] = 3
$TC_MPP2[1,13...18] = 15
$TC_MPP2[1,19...24] = 1080
$TC_MPP2[1,25...30] = 5
$TC_MPP2[1,31...36] = 18
Hierarchie:
$TC_MPTH[0,0] = 124
$TC_MPTH[0,1] = 3
$TC_MPTH[0,2] = 15
$TC_MPTH[0,3] = 1080
$TC_MPTH[0,4] = 5
$TC_MPTH[0,5] = 18
Wird ein Werkzeug des Typs_15 ($TC_TP) beladen, so wird es vorzugsweise auf den
Plätzen 13...18 abgelegt. Ist keiner dieser Plätze frei, so wird die Leerplatzsuche,
entsprechend der Hierarchie bei Plätzen des Typs_1080 fortgesetzt.
5.4.7

Abstand zur Wechselstelle

$TC_MDPx[n,m]
Abstand vom Magazinnullpunkt
$TC_MDPx[n,m]=Wert
x: = 1: Belademagazin: Beladestellen, Beladestation (1. int. Mag.)
x: = 2 : Zwischenspeichermagazin: Spindel, Greifer,..(2. int. Mag.)
n: = Magazin-Nr. des realen Magazins
m: = Platz-Nr. des internen Magazins (Beladestelle,..).
Wert: = Distanz in Anzahl Plätze
BTSS-Baustein TPM
Berechnung der Zeile:
(PlatzNr-1)*numPlaceMulti*numPlaceMultiParams+ParameterNr
Berechnung der Spalte: Magazinnummer
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Werkzeugverwaltung