Verhalten Bei Besonderen Ereignissen; Diagnosemöglichkeit - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Funktionsbeschreibung
3.3 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Schritt-Nr. NC-Programm
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Bis zum Schritt 6 wirken die Begrenzungen des Alt-Werkzeugs.
In Schritt 6 quittiert die PLC der NC, dass das Alt-Werkzeug von der Spindel 1 genommen
wurde, d.h. es wirken keine Begrenzungen durch das Werkzeug.
Im Schritt 7 quittiert die PLC der NC, dass das Neu-Werkzeug auf die Spindel 1 gekommen
ist, d.h. es wirken die Begrenzungen des Neu-Werkzeugs.
Im Schritt 8 wird der Werkzeugwechsel formal abgeschlossen; es wird kein Werkzeug
bewegt.

Verhalten bei besonderen Ereignissen

Die Dynamikbegrenzung einer Spindel durch ein Werkzeug richtet sich nach dem Werkzeug,
das aus Sicht der NCK-Maschinendaten auf der jeweiligen Spindel ist. Gegebenenfalls ist
auch ein Abgleich der Daten in der NC mit der tatsächlich vorhandenen Belegung von
Spindeln vorzunehmen. Dies ist bei Warmstart oder Abbruch von Werkzeug-Bewegungen zu
beachten.
Hinweis
Beim Kanaltausch der Spindel bleibt die Begrenzung der Dynamik erhalten. Es ist jedoch
darauf zu achten, dass die Kanäle, in die die Spindel getauscht werden kann, auch mit der
gleichen TO-Einheit arbeiten.
Diagnosemöglichkeit
Der aktuelle Grund einer Drehzahlbegrenzung kann aus der Systemvariablen
$AC_SMAXVELO_IDX[n] mit n=Spindelnummer gelesen werden. Der Wert "12" bedeutet,
dass die Begrenzung der Spindeldrehzahl durch das Werkzeug auf der Spindel
hervorgerufen wird. Die maximale Drehzahl selbst wird in $AC_SMAXVELO[n] abgefragt.
Zusätzlich wird bei einer maximalen Drehzahl eines Werkzeugs, das sich auf der Spindel
befindet, das PLC-Anwenderschittstellen-Signal "Werkzeug mit Dynamiklimit aktiv" gesetzt,
unabhängig davon, ob das Werkzeug die Drehzahl begrenzt.
Analog wird die maximale Drehbeschleunigung diagnostiziert. Der aktuelle Grund einer
Drehbeschleunigung-Begrenzung kann aus der Systemvariablen $AC_SMAXACCEL_IDX[n]
mit n=Spindelnummer gelesen werden. Der Wert "12" bedeutet, dass die Begrenzung der
Drehbeschleunigung der Spindel durch das Werkzeug auf der Spindel hervorgerufen wird.
Die maximale Beschleunigung selbst wird mit $AC_SMAXACCEL_IDX[n] abgefragt.
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NC -> PLC PLC -> NC
CMD=3, Status=105
Neu-WZ T-No=8:
Mag./Mag.Pl.1-> Sp1
Alt-WZ T-No=6:
Mag./Mag.Pl.2 -> Mag./Mag.Pl.2
CMD=3, Status=1
Neu-WZ T-No=8:
Sp1-> Sp1
Alt-WZ T-No=6:
Mag./Mag.Pl.2 -> Mag./Mag.Pl.2
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Werkzeugverwaltung