Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 47

$TC_MTP_POS - MT-Position
Die Position des Multitools ist die MT–Platznummer des Platzes, der in Bearbeitungsposition
ist, und das bearbeitende (aktive) WZ enthält; siehe nächstes Bild.
Mit der Ende-Quittierung (PLC -Quittung mit dem Status_1) eines WZ-Wechselbefehls für
ein WZ im MT wird die MT-Position auf den Wert der MT-Platznummer des MT–Platzes
gesetzt, der das eingewechselte WZ enthält. Die anderen PLC-Statuswerte (z.B.
Status_105) ändern den MT–Positionswert nicht.
Mit der Ende-Quittierung (PLC -Quittung mit dem Status_1) eines MT-Positionierbefehls
(POSMT, _N_POSMT) wird die MT-Position auf den Wert der programmierten MT-
Platznummer gesetzt. Die anderen PLC-Statuswerte sind für den MT-Positionierbefehl nicht
erlaubt und werden mit Alarm 6405 "falsche Quittierungsdaten" abgewiesen.
Mit einem asynchronen Transfer (PLC -Quittung mit dem Status_4) kann die PLC von sich
aus eine Positionssynchronisierung anstoßen.
Wird ein an PLC ausgegebener Befehl nicht mit "Ende" quittiert (z.B. Abbruch, Status_3), so
erfolgt auch kein Aktualisieren der MT-Position in NCK (selbst wenn die Positionierung
mechanisch bereits erfolgt ist).
Die MT–Position eines Multitools, das nicht auf einem WZ-Halter ist, hat keine weitere
Bedeutung. Ausnahme ist die Programmierung T="Magazin–Platznummer", die typisch für
Revolver verwendet wird.
Wird ein Multitool direkt auf die Spindel beladen und dorthin umgesetzt, z.B. über die HMI-
Bedienoberfäche oder mit dem Sprachbefehl MVTOOL, wird mit der Endequittung dieses
WZ-Transports auch die Positionssynchronisierung angestoßen. Dabei gibt es zwei
Möglichkeiten.
1. Es wird mit der realen Position quittiert. NCK synchronisiert auf diesen Wert. Erfolgt jetzt
2. Es wird mit dem Positionswert "0" quittiert. "0" ist ein erlaubter Wert und bedeutet, dass
$TC_MTP_KD - Art der Abstandskodierung für die MT-Plätze
Die Platzabstände (KindOfDistanc) innerhalb des Multitools können auf verschiedene Art
definiert werden:
$TC_MTP_KD[y] = 1
$TC_MTP_KD[y] = 2
$TC_MTP_KD[y] = 3
Die Art der Abstandskodierung kann nur verändert werden solange noch keine MT-Plätze
erzeugt worden sind. Andernfalls wird Alarm 6438 "Inkonsistente Datenänderung ist nicht
erlaubt" erzeugt.
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
ein Reset (entsprechende Maschinendateneinstellung vorausgesetzt) aktivieren die Init-
Sätze das Werkzeug, das auf diesem Platz sitzt. Das heißt, dass die Kommandodaten an
PLC ausgegeben werden und dass die kleinste D-Nummer dieses Werkzeugs angewählt
wird.
das Multitool nicht positioniert ist, die Position ist nicht synchronisiert. Init-Sätze werden
jetzt kein Werkzeug aktivieren (obwohl unter Umständen das Multitool mechanisch
positioniert ist).
Die Abstandskodierung erfolgt über die MT-Platznummer. Die
Platznummer wird beim Erzeugen der MT-Plätze automatisch
vergeben. $TC_MTPPL, $TC_MTPPA sind nicht schreibbar.
Die Abstandskodierung erfolgt über Längenangaben. $TC_MTPPL
ist schreibbar, $TC_MTPPA ist nicht schreibbar.
Die Abstandskodierung erfolgt über Winkelangaben. $TC_MTPPA
ist schreibbar. $TC_MTPPL ist nicht schreibbar.
3.2 Mehrere Werkzeuge auf einem Magazinplatz (Multitool)
Funktionsbeschreibung
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