Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 89

Eindeutige Kennzeichnung von Handwerkzeugen
Bisheriges 'Verhalten:
Ein Handwerkzeug war einzig und allein dadurch gekennzeichnet, dass es keinen
Eigentümerplatz hat. Davon wird abgeleitet, ob es (im Rahmen vom Wechsel) von dem
virtuellen Magazinplatz 9999/1 ein- bzw. ausgewechselt wird.
Das bedeutet auch, dass ein Werkzeug, das z.B. über HMI-Bedienung auf die Spindel
beladen wurde ein Handwerkzeug ist. Infolge dessen kann es mit T0/M06 nicht im Magazin
abgelegt werden.
Dass ein Werkzeug, im Rahmen des Transports, seinen Eigentümerplatz verliert, kann ein
legaler Zustand sein. Damit ist die Identifikation eines Handwerkzeugs nicht mehr sicher
möglich.
Neues Verhalten (ab SW 2.6 SP1):
Ein Handwerkzeug bekommt eine eindeutige Kennung, $TC_TP8[T_Nr] Bit 15 =1.
Ist dieser Zustand gesetzt, wird für das Werkzeug kein Leerplatz in einem Magazin gesucht
und dieses (Alt–)Werkzeug beim Werkzeug–Wechsel direkt auf den virtuellen Magazinplatz
9999/1 transportiert. Durch Bewegen dieses Werkzeuges zwischen den Plätzen des
Zwischenspeichermagazins – unabhängig mit welchem Bewegungskommando dies
veranlasst wird –, verändert sich der Zustand "Handwerkzeug" nicht mehr. (Ausnahme:
siehe Abschnitt Zurücksetzen des Zustandes "Handwerkzeug")
Hinweis
Das hat zur Konsequenz, dass ein Werkzeug, das z.B. über SINUMERIK Operate auf die
Spindel beladen wurde, jetzt kein Handwerkzeug ist. Infolge dessen wird es mit T0/M06 im
Magazin abgelegt.
Setzen des Zustandes "Handwerkzeug"
Der Zustand "Handwerkzeug" eines Werkzeuges wird gesetzt, wenn folgende Bedingungen
erfüllt sind:
● das Maschinendatum $MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE, Bit1 gesetzt ist
● im Rahmen eines Werkzeugwechsel ein unbeladenes Werkzeug angewählt wurde.
Zurücksetzen des Zustandes "Handwerkzeug"
Der Zustand "Handwerkzeug" eines Werkzeuges wird zurückgesetzt, wenn
● das Werkzeug entladen wird, d.h. das Werkzeug hat keinen aktuellen Magzinplatz mehr.
● oder das Kommando zur Anwahl bzw. zum Einwechseln des Handwerkzeuges
● oder dem Werkzeug ein Eigentümerplatz zugewiesen wird. Dies kann z.B. erfolgen mit
● oder das Werkzeug auf einen Platz eines realen Magazins oder des Belademagazin
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Dies kann insbesondere erfolgen durch
das Auswechseln des Alt–Werkzeuges im Rahmen des Werkzeugwechsels
den Transport des Handwerkzeuges auf eine Beladestelle (Entladen über HMI-
Bedienung)
Schreiben von $TC_MPP6[m,p]=0 auf den Platz des Zwischenspeichermagazins, auf
dem das Handwerkzeug aktuell sitzt. (m=Magazin–Nr., p=Platz–Nr.)
abgebrochen wird und das Werkzeug noch nicht auf einen Magazinplatz bewegt wurde
dem erweiterten NC–Sprachbefehl "GETFREELOC" mit Reservierung–Parameter.
gebracht wurde.
3.3 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Funktionsbeschreibung
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