Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 90

Funktionsbeschreibung
3.3 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Explizites Schreiben des Zustandes "Handwerkzeug" ($TC_TP8, Bit 15)
Außerdem kann der Zustand "Handwerkzeug" eines Werkzeuges durch Schreiben der
Systemvariablen für den Werkzeug–Zustand ($TC_TP8) gesetzt bzw. zurückgesetzt werden.
Das Setzen des Werkzeug–Zustandes "Handwerkzeug" ist nicht möglich, wenn
● das Maschinendatum $MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE, Bit1 nicht gesetzt ist. Es
kommt sonst zu dem Alarm 17242 ( "Kanal %1, Satz %2, Handwerkzeug kann nicht
gesetzt werden, da Funktion nicht aktiv").
● Das Setzen des Werkzeug–Zustandes "Handwerkzeug" ist nicht möglich, wenn das
Werkzeug sich auf
- einem realen Magazinplatz,
- einem Belademagazin,
- einem Zwischenmagazinplatz befindet und einen Eigentümerplatz hat.
Dies Setzen wird mit dem Alarm 17218 ("Kanal %1, Satz %2, Werkzeug %3 kann nicht
Handwerkzeug werden") abgelehnt.
Soll ein Werkzeug, das sich auf einem Magazinplatz befindet, zu einem Handwerkzeug
werden, muss es in das Zwischenspeicher- oder Belademagazin transportiert werden
(durch asynchronen Transfer, PI-Dienst oder Sprachbefehl MVTOOL). Dann kann mit
dem NC–Sprachbefehl "DELMLOWNER" die Reservierung und der Eigentümerplatz
gelöscht werden. Jetzt erst kann der Zustand "Handwerkzeug" gesetzt werden.
Wenn der Werkzeug–Zustand "Handwerkzeug" explizit zurückgesetzt wird, so wird für das
Werkzeug zunächst keine Leerplatzsuche und keine Reservierung durchgeführt. Es wird
auch kein Eigentümerplatz zugewiesen. Erst in nachfolgenden Operationen kann es zu einer
Leerplatzsuche und einer Reservierung von realen Magazinplätzen kommen.
Der Zustand "Handwerkzeug" kann auch über die BTSS–Schnittstelle (Baustein T/TD,
Spalte 8) gesetzt und zurückgesetzt werden.
Eigenschaften des Zustandes "Handwerkzeug"
Es wird für ein Handwerkzeug, beim Werkzeugwechsel kein Leerplatz gesucht, kein
Eigentümerplatz zugewiesen und keine Reservierung vorgenommen. Auch bei anderen
Werkzeug-Transport-Arten und Suchoperationen wird für ein Handwerkzeug kein Leerplatz
gesucht -Ausnahme explizite Reservierung mit dem NC–Sprachbefehl "GETFREELOC".
Der Kommandodatensatz, den der NCK im Rahmen eines Werkzeugwechsels an die PLC
schickt, enthält als Zieladresse für ein Handwerkzeug als Alt-Werkzeug immer den virtuellen
Magazinplatz 9999/1.
Für Handwerkzeuge wirkt die Leerplatz–Suchstrategie "1:1–Tausch" nicht, da die
Eigenschaft "Handwerkzeug" Vorrang hat, d.h.
● wenn das Neu-Werkzeug ein Handwerkzeug ist und das Alt-Werkzeug von einem Platz
eines realen Magazin kommt, lautet der Transportauftrag des NCK an die PLC: Alt-
Werkzeug zurück in das reale Magazin, Neu-Werkzeug vom virtuellen Magazinplatz
9999/1.
● und umgekehrt: wenn das Alt-Werkzeug ein Handwerkzeug ist und das Neu-Werkzeug
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von einem Platz eines realen Magazin kommt, lautet der Transportauftrag des NCK an
die PLC: Alt-Werkzeug auf den virtuellen Magazinplatz 9999/1, Neu-Werkzeug vom Platz
des reale Magazins.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Werkzeugverwaltung