Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 199

Beispiel 1
Ein Werkzeug wird vorbereitet und soll bereits mit der Vorbereitung in den Greifer_1
(Bereitstellung) gebracht werden. Der Wechsel bringt das Neu-Werkzeug jetzt vom Greifer_1
auf die Spindel und das Alt-Werkzeug in den Greifer_2. Damit ist der Wechsel beendet.
Das NCK-Kommando sieht folgendermaßen aus:
Bringe das Neu-Werkzeug (T-Nr.6) vom Magazin_3, Platz_6 auf die Spindel und das Alt-
Werkzeug von der Spindel (9998/1) in das Magazin_3, Platz_11.
ID:00000/00000-------- CMD:00002
NewTool:
from M: 00003 P: 00006 to M: 09998 P: 00001 TNo: 00006 Spindel: 00001
OldTool:
from M: 09998 P: 00001 to M: 00003 P: 00011
Dieser Auftrag wird, aufgrund des Wechselablaufs, so nicht durchgeführt. Die fett gedruckten
Daten muss das PLC-Programm bei der Quittierung ändern.
Dazu bieten sich zwei Möglichkeiten an.
Fall_1
Die PLC quittiert synchron das Vorbereitungskommando
ID:00000/00001-------- ACK:00002 St: 00001
NewTool:
from M: 00003 P: 00006 to M: 09998 P: 00002
OldTool:
from M: 09998 P: 00001 to M: 09998 P: 00001
Fall_2
Die PLC transportiert das vorbereitete Werkzeug asynchron auf den Greifer und quittiert jetzt
synchron das Vorbereitungskommando zu Ende.
ID:00000/00001-------- ACK:00008 St: 00001
NewTool:
from M: 00003 P: 00006 to M: 09998 P: 00002
OldTool:
from M: 00000 P: 00000 to M: 00000 P: 00000
ID:00000/00002-------- ACK:00002 St: 00001
NewTool:
from M: 09998 P: 00002 to M: 09998 P: 00002
OldTool:
from M: 09998 P: 00001 to M: 09998 P: 00001
In beiden Fällen prüft NCK mit der Endequittung die von PLC quittierten Daten des
Werkzeugs gegen die Daten im Kommando und korrigiert nach interner
Kommandozuordnung die Kommandodaten, damit die weiteren Quittierungen mit den
gültigen Daten (NewTool sitzt auf 9998/2) erfolgen. Die Quell-Datei ("from") für das Alt- und
Neu-Werkzeug werden vom Grundprogramm mit geführt, es ist keine Änderung möglich.
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Funktionsbeschreibung
3.14 PLC-Beschreibung
199