Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 196
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINUMERIK 840D sl:
- Funktionshandbuch (2196 Seiten) ,
- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Funktionsbeschreibung
3.14 PLC-Beschreibung
Das Belademagazin hat grundsätzlich die Nummer 9999. Ein Magazinplatz entspricht einer
Beladestelle (festgelegt bei Erstellung der Magazinkonfiguration), jede Beladestelle
entspricht einer Schnittstelle (Beladestelle 1 = Schnittstelle 1 usw.). Die Beladestelle 1 nimmt
dabei eine Sonderstellung ein. Jeder Umsetzvorgang, Aus- und Einwechseln eines
Handwerkzeugs und manuelles Be-, Entladen wird generell darüber abgewickelt.
Status Wert 1 - 10
Die Statusinformationen 1 bis 10 (derzeitige Obergrenze 10) führen zu einer Beendigung
des Kommandos. Damit wird das "aktiv-Bit" der Schnittstelle auf 0 zurückgesetzt und der
Vorgang abgeschlossen.
Status Wert > 100
Bei Quittierung dieser Statusinformation (FC 8/FC 6) bleibt das "aktiv-Bit" dieser Schnittstelle
auf 1. Eine weitere Bearbeitung durch das Anwenderprogramm in der PLC ist nötig (z.B.
Fortführen der Magazinpositionierung). Diese Statusinformation dient in der Regel zum
Übermitteln von veränderten Positionen von einem oder beiden Werkzeugen, ohne dass der
Vorgang abgeschlossen ist.
Synchronisation
Zwischen der PLC und dem NCK gibt es verschiedene Möglichkeiten der Synchronisation.
Die Synchronisation wird durch das Maschinendatum 20310 TOOL_MANAGEMENT_MASK
über die Bits 5, 6, 7, 8 und 19 erzwungen. Zur internen Kommunikation von PLC und NCK
wird nach jedem Kommando auf eine Quittung gewartet. Es werden zwei Quittungsarten
unterschieden:
● Transportquittung
● Endequittung
196
Die Transportquittung zeigt dem NCK an, dass das ausgegebene Kommando vom PLC-
Grundprogramm abgenommen ist. Vor einer neuen Ausgabe eines Kommandos wird
geprüft, ob das vorherige Kommando abgenommen wurde. Ist dies nicht der Fall, erfolgt
keine Ausgabe. Der NCK wartet erst auf die Quittierung bevor ein neues Kommando
ausgegeben wird.
Statusrückmeldung der PLC auf ein abgenommenes NCK-Kommando mit dem
Quittungsstatus 1, 10 oder dem Quittungsstatus 3.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Werkzeugverwaltung
Werbung
Inhaltsverzeichnis
