Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 88

Funktionsbeschreibung
3.3 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
● der tatsächliche Magazinplatz mit einem Werkzeug belegt sein kann, ohne dass es zu
● ein Werkzeug auf dem Magazinplatz 9999/1, sofern das Magazin 9999 als
Satzsuchlauf, Programmtest
Im Satzsuchlauf gibt es keinen Unterschied zum normalen Werkzeugwechsel. Die
entsprechenden Hinweisalarme werden jedoch nicht ausgegeben.
Während des Satzsuchlaufes erfolgt keine Ausgabe von Wechselbefehlen an die PLC. Muss
beim ersten NC-Start ein Handwerkzeug eingewechselt werden, dann wird dies durch den
Magazinplatz 1 im Magazin 9999 und der Absetzung des entsprechenden Hinweisalarms
erreicht.
Die Werkzeuge und Magazine müssen während des Programmtest-Betriebs im NCK
datenmäßig unverändert bleiben. Ein Handwerkzeug, das bei Programmtest-Anwahl
eingewechselt ist, wird vom NCK deshalb datenmäßig vom Werkzeughalter entfernt und
intern gespeichert. Beim PLC-Auftrag "Rücktransport des Handwerkzeuges vom Magazin
9999, Platz 1" wird dieses gespeicherte Handwerkzeug wieder auf den Werkzeughalter
eingewechselt.
Hinweis
Während des Programmtest-Betriebs können durch die Technik des internen Speichers
mehrere Werkzeughalter mit Handwerkzeugen existieren.
Randbedingungen
Es können im Zusammenhang mit Werkzeuganwahl, Werkzeugwechsel, Korrekturanwahl
nur Probleme mit der Korrektursatztechnik behoben werden, die durch Programmierfehler
oder nicht korrekt definierte Daten im NCK entstanden sind.
Handwerkzeuge bei Revolvermagazinen (Wechsel mit T-Befehl)
Das Ein- und Auswechseln eines Handwerkzeugs erfolgt, bis auf einen Sonderfall, über die
Spindelschnittstelle im DB 72. Die Schnittstellen-Nummer ist die Nummer der Spindel / des
Werkzeughalters, die dem Revolver zugeordnet wurde. Der Sonderfall tritt ein, wenn das
Werkzeug auf der Spindel ein Handwerkzeug ist. Ein neues Werkzeug, das im Revolver
sitzt, wird programmiert. In diesem Fall wird das Kommando im DB 73 in der
entsprechenden Revolver-Schnittstelle ausgegeben. Hier muss zuerst das Handwerkzeug
entnommen werden. Das zu wechselnde Werkzeug auf dem Revolver muss in
Bearbeitungsposition geschwenkt werden. Danach hat die Quittierung des Kommandos zu
erfolgen.
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einer Fehlermeldung kommt und
Belademagazin definiert ist, bei der Werkzeug-Anwahl nicht gefunden wird.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Werkzeugverwaltung