Werkzeugwechsel Im Nck Über Synchronaktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beispiel 2
(Fräsmaschine, $MC_TOOL_CHANGE_MODE=1, 1 x Spindel, 1 x Kettenmagazin,
Doppelgreifer)
Das Werkzeug "PLANFRAESER_120" wird direkt auf die Spindel beladen (z.B. über HMI-
Bedienung) und anschließend mit T0/M06 in das Magazin gewechselt.
T0
M06
3.3.13 Werkzeugwechsel im NCK über Synchronaktionen
Übersicht
Beim Werkzeugwechsel wie auch bei Be- und Entladevorgänge ist es oft nötig, die NC-
Zyklen mit den Daten der beteiligten Werkzeuge zu versorgen.
Üblicherweise geschieht das über den "schnellen Datenkanal" (Dual-Port Ram) mit Hilfe des
FC 21.
Das PLC-Anwenderprogramm prüft die Schnittstelle im DB 71/72/73.
Steht ein neues Kommando an, werden die Daten (Neuplatz, Altplatz, T_Nummer,...)
gelesen, aufbereitet und mit Hilfe des FC 21 den Zyklen zur Verfügung gestellt. Dort werden
sie (meist in Synchronaktionen) als Variable $A_DBB[...] gelesen und daraus z.B.
Magazinbewegungen abgeleitet.
Um diesen Aufwand zu minimieren bzw. um einfachere Mechanismen zu schaffen, wurden
die meisten Daten der WZV-Nahtstelle auf NC-Variablen für lesenden Zugriff abgebildet.
Das bedeutet, dass direkt im Teileprogramm oder in Synchronaktionen alle Informationen
zum Alt- und Neuwerkzeug lesbar sind, es muss nicht mehr der "Umweg" über die PLC
gegangen werden.
Es handelt sich dabei um folgende Variablen:
$AC_TC_FCT
$AC_TC_STATUS
$AC_TC_THNO
$AC_TC_TNO
$AC_TC_MFN
$AC_TC_LFN
$AC_TC_MTN
$AC_TC_LTN
$AC_TC_MFO
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
3.3 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Auftrag an PLC:
Kennung "Handwerkzeug" wird nicht gesetzt, kein Hinweisalarm
Auftrag an PLC:
Da es kein Handwerkzeug ist, macht NCK eine Leerplatzsuche und legt
das Werkzeug im Magazin ab.
Kein Hinweisalarm, da es sich nicht um ein Handwerkzeug handelt.
Funktions-Nr. (Kommando-Nr. der NCK)
Quittierstatus von PLC
WZ-Halter bzw. Spindel-Nr. auf die der Wechsel ausgeführt
interne T-Nr. des zu wechselnden bzw. vorzubereitenden WZ
Quelle neues Werkzeug: Magazinnummer
Quelle neues Werkzeug: Platznummer
Ziel neues Werkzeug: Magazinnummer
Ziel neues Werkzeug: Platznummer
Quelle altes Werkzeug: Magazinnummer
neu Werkzeug von 9999/1 nach 9998/1
neu Werkzeug von 0/0 nach 0/0
alt Werkzeug von 9998/1 nach 1/x
Funktionsbeschreibung
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