Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 151

1. Beispiel
Das Werkzeug im Mag-Nr.1, Platz-Nr. 5 soll nach Mag-Nr. 2, Platz-Nr. 17 umgesetzt
werden. Die PLC trägt an dieser Stelle die Verantwortung, ob dieser Transfer bezüglich des
Platztyps stimmt. Dieses Beispiel für einen FC8-Aufruf berücksichtigt keine Rückmeldung an
die WZV für Zwischenpositionen der Werkzeuge.
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
2. Beispiel
Beispiel: Das Werkzeug soll von Mag-Nr.1, Platz-Nr.5 über Greifer 3 und 4 nach Mag-Nr.2,
Platz-Nr. 17 umgesetzt werden.
Für diesen Vorgang ist der FC 8/FC 6 viermal aufzurufen. Hier werden nur die wichtigen
Parameter aufgeführt, alle anderen Parameter wie im Beispiel oben.
Der Werkzeugtransport wird in 4 Schritten durchgeführt:
1. vom Magazin 1, Platz 5 in den Greifer 3, (Platz-Nr. 4)
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
2. vom Greifer 3 in den Übergabeplatz 2, Platz-Nr. 6 bewegt
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
3.8 Umsetzen von Werkzeugen und Positionieren des Magazins
Werte Kommentar
startet Auftrag
4 Auftrag von der PLC
1 Kanal-Nr. für WZV
2 neue Magazin-Nr.
17 neue Platz-Nr.
1 alte Mag-Nr.
5 alte Platz-Nr.
1 Vorgang beendet
Werte Kommentar
startet Auftrag
4 Auftrag von der PLC
1 Kanal-Nr. für WZV
9998 neue Magazin-Nr.
4 neue Platz-Nr.
1 alte Mag-Nr.
5 alte Platz-Nr.
1 Vorgang beendet
Werte Kommentar
startet Auftrag
4 Auftrag von der PLC
1 Kanal-Nr. für WZV
9998 neue Magazin-Nr.
6 neue Platz-Nr.
9998 alte Magazin-Nr.
Funktionsbeschreibung
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