Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 215

5. In DB62.DBW20 und DB62.DBW22 können Werte ungleich Null eingestellt werden. Die
6. Asynchroner Transfer (ohne Auftrag des NCK können Platzveränderungen eines
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Bedeutung von DB62.DBW20 ist die Spindelnummer und von DB62.DBW22 die
Zwischenspeichernummer eines Greifers, der dieser Spindel zugeordnet ist.
Hiermit ist es möglich, auch einen Greifer, der
Magazin
sitzt, automatisch für die Quittierung zu berücksichtigen.
Folgender Ablauf ist hierbei realisiert (nur bei Spindel als Wechselstelle, Einstellung M06
als Wechselkommando):
Beim Vorbereiten ist das Verhalten identisch dem "Normalbetrieb".
Das "Neue WZ" bleibt im Magazin, das "Alte WZ" bleibt in Spindel. Das "Alte WZ" muss
weiter bearbeiten.
Beim Wechselbefehl:
"Neues WZ" geht in die Spindel, "Altes WZ" geht in den Greifer. Über asynchronen
Transfer wird "Altes WZ" in den vorgeschlagenen Magazinplatz gebracht. Hierzu muss
von Hand quittiert werden.
Werkzeugs mitgeteilt werden)
Über den DB 64 kann eine Positionsveränderung eines Werkzeugs der
Werkzeugverwaltung im NCK mitgeteilt werden.
Die Positionsveränderung des Werkzeugs wurde durch die PLC vorgenommen. Hierzu
sind Einträge im DB 64 vorzunehmen (z.B. über Variablen-Status). Anschließend kann
über DB64.DBX14.0 = 1 der asynchrone Transfer gestartet werden.
Über das Datum DB64.DBX15.4 = 1 kann der asynchrone Transfer mit Platzreservierung
angewählt werden.
Dies entspricht der TaskIdent = 5.
Bei dem Wert Null in dem genannte Datum wird die TaskIdent = 4 eingeschaltet.
Eingangsparameter:
DBB1 = zugehörige NC Kanalnummer
DBW2 = Ursprungs-Magazin des Werkzeugs
DBW4 = Ursprungsplatz des Werkzeugs
DBW6 = Ziel-Magazin des Werkzeugs
DBW8 = Ziel-Platz des Werkzeugs
DBW10 = Statusinformation (siehe Beschreibung FC 8FC 6)
Nur Status = 1 und Status = 5 zulässig.
Ausgangsparameter:
DBW12 = Fehler aufgetreten
Hinweis
Bei falschen Werten seitens der NCK werden folgende Fehlermeldungen mit
anschließendem Stopp der PLC abgesetzt, die entweder über HMI angezeigt werden
bzw. im Diagnosepuffer der PLC eingetragen sind.
Die Testbausteine verwenden ausschließlich den FC 7 und FC 8/FC 6. Die Funktion
Multitool wird also derzeit von den Testbausteinen nicht unterstützt.
Alarm 400604:
Bei Funktion 4 ist das angegebene Magazin kein Revolver.
Abhilfe: Maschinendatum (Wechsel mit M06-Befehl)
4.2 Laden der Maschinenhersteller PLC-Bausteine
zwischen einer Spindel
Inbetriebnahme
einem
und
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