T0 - Werkzeug-Abwahl Und Rücktransport Des Multitools In Das Magazin - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Funktionsbeschreibung
3.2 Mehrere Werkzeuge auf einem Magazinplatz (Multitool)
Allgemeines Kriterium dafür, ob der zweite programmierte Befehl ein "überflüssiger" Befehl
ist, ist ob die erzeugten Kommandodaten für PLC identisch sind zu denen des ersten
Befehls. Der zweite Befehl wird dann nicht an PLC ausgegeben.
Mit dem Bitwert 1 des Bits 11 von $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK kann diese
Kommandoausgabe erzwungen werden.
WZ-Wechselkommandoabbruch vor Endequittierung
Falls im Rahmen eines WZ-Wechsels das MT mechanisch bereits eingewechselt worden ist,
aber die MT-Positionierung noch nicht stattgefunden hat, und der Vorgang in diesem
Zustand unterbrochen wird (Fehler, RESET, NOTHALT, PowerOff, PowerFail...), dann muss
PLC vor dem Fortsetzen dafür sorgen, dass zuvor die ausstehende MT–Positionierung
vorgenommen wird und anschließend NCK der MT-Wechsel mitgeteilt wird (z.B. durch einen
asynchronen Transfer mit Quittungsstatus 4 oder 5, dabei synchronisiert NCK die MT–
Position mit den Kommandodaten von PLC). Mit einem asynchronen Transfer kann PLC
auch die MT-Position an NCK mitteilen.
ACHTUNG
Vor allem dann, wenn über MD-Einstellungen Initsätze bei START und/oder RESET
erzeugt werden mit der Eigenschaft "aktiviere das WZ auf dem WZ–Halter", und das WZ
auf dem WZ-Halter ein MT ist, muss PLC dafür sorgen, dass das MT auf dem WZ-Halter
korrekt positioniert ist bevor NCK die Korrekturanwahl macht (d.h. bevor der RESET Befehl
an NCK gesendet wird, muss die MT-Positionierung erfolgt sein)
T0 - Werkzeug-Abwahl und Rücktransport des Multitools in das Magazin
T0 wählt das WZ ab und wechselt das zugehörige MT in das Magazin zurück.
Fortsetzung des Beispiels des vorigen Abschnitts:.
T0 ; erzeugt das PLC Kommando = 2 mit den Daten
ID:00005/00004 –––––– CMD:00002
NewTool: from M: 00000 P: 00000 to M: 00000 P: 00000 TNo: 00000/0000 Spindel: 00001
OldTool: from M: 09998 P: 00001 to M: 00001 P: 00010
D.h. Auf der PLC-Anwendernahtstelle wird, wie gewohnt, ein T0 ausgegeben. Es muss das
"Trägerwerkzeug" von dem Toolholder entfernt werden. Es ist egal, ob es sich um ein
Einzel-Werkzeug oder Multitool handelt. DB72.DBB(n+1), Bit7 wird nicht gesetzt, da keine
relevanten Daten vorhanden sind.
M06 ; erzeugt das PLC Kommando = 3 mit den Daten
ID:00006/00005 ------ CMD:00003
NewTool: from M: 00000 P: 00000 to M: 00000 P: 00000 TNo: 00000 Spindel: 00001
OldTool: from M: 09998 P: 00001 to M: 00001 P: 00010
Falls anschließend wieder ein WZ aus diesem eben ausgewechselten Multitool
angewählt/eingewechselt werden soll, so wird das Multitool wieder auf den WZ–Halter
eingewechselt.
Es ist nicht möglich, T0 zu programmieren in der Bedeutung, das aktive WZ abzuwählen und
gleichzeitig das MT auf dem WZ-Halter zu belassen. T0 M06 D0 bedeutet, dass nach
erfolgreicher Ausführung
58
isMultitool: 0 MTPN: 0 MT–Dist: 0/0.0
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Werkzeugverwaltung