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Werkzeugträgerdaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

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Inhaltsverzeichnis

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5.6
Werkzeugträgerdaten
Übersicht
Bei einer Klasse von Werkzeugmaschinen ist die Orientierung des Werkzeugs veränderbar.
Im Betrieb ist die einmal eingestellte Orientierung jedoch fest und kann, insbesondere
während des Verfahrens, nicht verändert werden. Aus diesem Grund ist für derartige
Maschinen eine kinematische Orientierungstransformation weder notwendig noch sinnvoll.
Es besteht jedoch die Notwendigkeit, die durch eine Orientierungsänderung bedingten
Änderungen der Werkzeuglängenkomponenten zu berücksichtigen. Diese Berechnungen
werden von der Steuerung übernommen.
Zur Berechnung der Änderungen der Werkzeuglängenkomponenten müssen vorliegen:
● Werkzeugdaten (Geometrie, Verschleiß ...)
● Werkzeugträgerdaten (Angaben zur Geometrie des orientierbaren Werkzeugträgers).
Für die Funktion "orientierbarer Werkzeugträger" muss der Steuerung ein definierter
Werkzeugträger angegeben werden:
$TC_CARRx
x: = Parameter 1...33
Die maximale Anzahl von Werkzeugträgern kann über das Maschinendatum 18088
MM_NUM_TOOL_CARRIER festgelegt werden. Der Wert wird durch die Anzahl aktiver TO-
Einheiten dividiert. Das ganzzahlige Ergebnis gibt an, wie viele Werkzeugträger pro TO-
Einheit definiert werden können. Vom Anwender nicht gesetzte Werte sind mit Wert=0
vorbelegt.
BTSS-Baustein TC
Berechnung der Zeile: Nummer des Werkzeugträgers
Berechung der Spalte: entfällt
Werkzeugträgerdaten
Name
$TC_CARR1
$TC_CARR2
$TC_CARR3
$TC_CARR4
$TC_CARR5
$TC_CARR6
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Typ
Bezeichnung/Beschreibung
Double
Nr. des Werkzeugträgers
x-Komponente des OffsetVektor L1
Double
Nr. des Werkzeugträgers
y-Komponente des OffsetVektor L1
Double
Nr. des Werkzeugträgers
z-Komponente des OffsetVektor L1
Double
Nr. des Werkzeugträgers
x-Komponente des OffsetVektor L2
Double
Nr. des Werkzeugträgers
y-Komponente des OffsetVektor L2
Double
Nr. des Werkzeugträgers
z-Komponente des OffsetVektor L2
Programmierung
5.6 Werkzeugträgerdaten
BTSS-VAR
Typ
TcCarr1
REAL
TcCarr2
REAL
TcCarr3
REAL
TcCarr4
REAL
TcCarr5
REAL
TcCarr6
REAL
259

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