Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 52

Funktionsbeschreibung
3.2 Mehrere Werkzeuge auf einem Magazinplatz (Multitool)
An einem MT-Bewegungsvorgang, WZ-Anwahl, WZ-Wechsel nicht beteiligte Werkzeuge
innerhalb des betroffenen Multitools verändern nicht ihren Zustand.
Falls programmiert wird
T="name"' M06 D1
und der Name ist der eines Multitools, dann wird Alarm 6404 "Werkzeugwechsel nicht
möglich" erzeugt.
WZ-Wechsel aus einem Multitool auf dem WZ-Halter
Beispiel 1:
Ein Multitool mit vier Plätzen ist im Magazin 1, Platz 10, und hat die TNr = 23. Für das
Multitool ist die Winkel-Abstandskodierung gewählt; d.h. $TC_MTP_KD[23] = 3
Die Einstellung ist $MC_TOOL_CHANGE_MODE=1, d.h. Wechsel mit M06.
Die Daten des definierten und bestückten Multitools sehen folgendermaßen aus:
$TC_MTPN[23]=4
$TC_MTP2[23]="Multitool_0"
$TC_MTP3[23]=2
$TC_MTP4[23]=2
$TC_MTP5[23]=2
$TC_MTP6[23]=2
$TC_MTP7[23]=1
$TC_MTP8[23]=130
$TC_MTP_POS[23]=2
$TC_MTP_KD[23]=3
$TC_MTP_PROTA[23]=""
$TC_MTPP2[23,1]=0
$TC_MTPP4[23,1]=0
$TC_MTPP6[23,1]=1
$TC_MTPP7[23,1]=0
$TC_MTPPA[23,1]=0
$TC_MTPP2[23,2]=0
$TC_MTPP4[23,2]=0
$TC_MTPP6[23,2]=2
$TC_MTPP7[23,2]=0
$TC_MTPPA[23,2]=90
$TC_MTPP2[23,3]=0
$TC_MTPP4[23,3]=0
$TC_MTPP6[23,3]=3
$TC_MTPP7[23,3]=0
$TC_MTPPA[23,3]=180
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Anzahl der Plätze
Bezeichner
Anzahl Halbplätze (rechts) d.h. Multitool ist übergroß
Anzahl Halbplätze (links)
Anzahl Halbplätze (oben)
Anzahl Halbplätze (unten)
Platztyp
WZ-Status (freigegeben, war im Einsatz)
MT-Position (wird nicht ausgewertet, wenn das WZ im
Magazin ist)
Abstandscodierung (3=Winkel)
Daten für Schutzbereich
Platz_1 - Platztyp
Platz_1 – Platzzustand (belegt)
Platz_1 - bestückt mit T-Nr.1 ("WZ1")
Platz_1 – Adapter-Nr.
Abstand-Winkelwert
Platz_2 ...
bestückt mit T-Nr.2 ("WZ2")
Platz_3 ...
bestückt mit T-Nr.3 ("WZ3")
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Werkzeugverwaltung