Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 298

Programmierung
5.8 NC-Sprachbefehle
● wenn locNo nicht mit dem programmierten Werkzeughalter bzw. dem Master-
● wenn weder für den Zwischenspeicherplatz locNo noch für den Werkzeughalter / die
Ist kein Zwischenspeichermagazin definiert, wird der Alarm 6451 erzeugt.
Ist der angegebene Werkzeughalter nicht definiert, wird der Alarm 6452 erzeugt.
Ist die WZMG nicht aktiv, so wird der Alarm 6431 erzeugt.
Um TCI erfolgreich zu programmieren, ist es notwendig, dass die genannte Platznummer
locNo über $TC_MLSR dem Werkzeughalter zugeordnet ist. Die Leerplatzsuche erfolgt in
den Magazinen, die in der Distanztabelle (definiert durch $TC_MDP2) des
Zwischenplatzspeichers locNo oder des Werkzeughalters definiert sind. Haben sowohl der
Zwischenplatzspeicher locNo als auch der Werkzeughalter eine Distanztabelle, so wird die
Distanztabelle des Zwischenplatzspeichers verwendet. Haben beide keine Distanztabelle,
wird der Alarm 6454 erzeugt.
Hinweis
Der Befehl TCI enthält als Parameter die Platznummer eines Platzes (Greifer, Lader,
Übergabeplatz) des Zwischenspeichermagazins. Um diesen Sprachbefehl in eigenen
Zyklenprogrammen zu verwenden, kann die Platznummer über die Systemvariablen
$P_MAGNREL, $P_MAGREL in Erfahrung gebracht werden.
Beispiel
Es besteht folgende Magazinkonfiguration:
● Magazin 1
im Zwischenspeichermagazin mit 5 Plätzen ist definiert:
● Spindel 2 (Platz 1) mit Greifern 1 und 2 (Plätze 3 und 4 mit der Spindel über
● Spindel 1 (Platz 2) mit Greifer 3 (Platz 5 mit der Spindel über $TC_MLSR[5,2]=0
Programmiert wird:
TCI(2): erzeugt Alarm 6450
TCI(5): wechselt das Werkzeug von Platz 5 (Greifer 3) zurück in das Magazin
TCI(9): Alarm 6403 (Zwischenspeicher hat nur die Nummer 1 bis 5
Der Anwender bestimmt durch seine Programmierung die Reihenfolge der Entsorgung der
Zwischenspeicherplätze.
PLC
TCI wird in der PLC wie bei Programmierung von T0 M06 abgewickelt.
Die im DB72 übergebene Zwischenspeichernummer muss ausgewertet werden.
Multitool
Der Befehl TCI wechselt auch Multitools aus internen Magazinen in das Magazin.
298
Werkzeughalter durch $TC_MLSR verbunden ist (Alarm 6454)
Spindel eine Distanztabelle definiert ist (Alarm 6454)
$TC_MLSR[3,1]=0 und $TC_MLSR[4,1]=0 verbunden)
verbunden)
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Werkzeugverwaltung