Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 346

Programmierung
5.9 Festlegungen bei der Programmierung von Daten
Weiterhin kann ein Magazin nicht gelöscht werden, wenn es den Zustand $TC_MAP3[i]= 8
(Bewegen ist aktiv) hat. Der Löschbefehl für alle Magazine wird abgelehnt, wenn auch nur
ein Magazin das Löschen verhindert.
Hinweis
Soll ein einzelnes Werkzeug gelöscht werden, so muss es zuerst durch einen
Entladevorgang aus dem Magazinplatz entfernt werden und kann erst dann gelöscht
werden.
Aktuell angewählte Werkzeuge können nicht gelöscht werden! Durch die Programmierung
von T0 vor Ende des Teileprogramms kann unabhängig von Maschinendaten-Einstellungen
(siehe MD zur Anwahl von Werkzeugen über das Programmende hinaus) sichergestellt
werden, dass nach Beenden des Teileprogramms kein Werkzeug mehr angewählt ist.
Aktion
Neues Magazin anlegen
Löschen eines Magazins
Löschen eines Magazins und
der darin enthaltenen
Werkzeuge
Löschen aller Magazine
Neuen Magazinplatz anlegen
Setzen der
Magazinplatztypenhierarchie
Setzen der Magazindistanzen
(Abstand zur Wechselstelle)
Löschen der Magazindistanzen
(Abstand zur Wechselstelle)
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Programm-Befehl
$TC_MAPx[y]= Wert;
$TC_MAP1[y] = 0;
$TC_MAP6[y] = 0;
$TC_MAP1[0] = 0;
$TC_MPPx[y,z]=Wert;
$TC_MPTHx[y]=Wert;
$TC_MPTHx[y]=Wert;
$TC_MDPx[y,0]=0
$TC_MDPx[0,0]= 0;
Beschreibung
Wert <>0 , y = Magazin-Nr. eines noch nicht angelegten
Magazins
Die Daten des Magazins und seiner Magazinplätze,
sowie eventuell definierte Abstände zu Wechselstellen
werden gelöscht. Der damit verbundene Speicher wird
freigegeben.
Die Daten des Magazins und seiner Magazinplätze,
sowie eventuell definierte Abstände zu Wechselstellen
werden gelöscht. Enthaltene Werkzeuge werden
mitgelöscht.
Der damit verbundene Speicher wird freigegeben
Alle Daten aller Magazine der angewählten TO-
Bereichseinheit werden gelöscht und der zugehörige
Speicher wird freigegeben. Der Magazindatenbaustein
ist anschließend leer.
Wert <>0, y = Platznummer noch nicht vorhanden.
Vor dem Anlegen der Daten des ersten Platzes muss
das zugehörige Magazin definiert worden sein.
Wenn der erste Parameter des ersten anzulegenden
Magazinplatzes beschrieben wird, dann werden
entsprechend den Angaben für die Zeilen- und
Spaltenzahl des Magazins alle dem Magazin
zugehörigen Magazinplätze mit ihren
Vorbelegungswerten angelegt.
Lösche alle definierten Distanzen des Magazins mit der
Nummer "y". D.h. das Magazin wird beim
Werkzeugsuchen und Leerplatzsuchen nicht mehr
"gesehen".
Lösche alle definierten Distanzen aller Magazine der
TO-Einheit.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Werkzeugverwaltung