Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 66

Funktionsbeschreibung
3.3 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Bild 3-11 Werkzeug - Wechseln mit T-Befehl
Die Aufforderung zu einem Werkzeugwechsel kommt aus dem Teileprogramm über den T-
Befehl bzw. über den M-Befehl.
1. Die Werkzeugverwaltung im NCK sucht entsprechend der Werkzeug-Suchstrategie ein
2. Die ermittelten Daten werden in DB 72/73 bereitgestellt. Das Anwenderprogramm muss
3. Sofern das Maschinendatum MD22550 TOOL_CHANGE_MODE auf 1 gesetzt ist, führt
Hinweis
Der Werkzeugwechsel ist ein NCK-interner Vorgang, der im Zusammenspiel mit der PLC
durchgeführt wird. HMI hat lediglich die Aufgabe, Daten anzuzeigen bzw. die Eingabe
von Daten zu ermöglichen.
Spindel und Werkzeughalter
Auch bei Maschinen, die keine Spindel haben (z.B. Stanzmaschinen, Revolver), ist die
Werkzeugverwaltung einsetzbar. Hier ist sinngemäß der Begriff "Spindel" durch
"Werkzeughalter" zu ersetzen.
Dies wird im MD20124 TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER festgelegt. Ist das MD > 0,
werden die Spindelnummern $TC_MPP5 als Werkzeughalternummern gesehen.
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geeignetes einsatzfähiges Werkzeug (Vorbereitung) und sucht gleichzeitig nach einem
Leerplatz für das auszuwechselnde Werkzeug.
reagieren und neues Werkzeug bereitstellen.
die PLC mit dem "M06-Befehl" im Teileprogramm den Werkzeugwechsel durch und
meldet das Ende des Wechselvorganges.
Ist das Maschinendatum auf 0 gesetzt, so wird mit der Programmierung von T das
Werkzeug eingewechselt. In beiden Fällen hat die PLC hat die Möglichkeit eine eigene
Wechselstrategie zu fahren. Sie kann selbst den Platz bestimmen, auf den das
auszuwechselnde Werkzeug zurückgelegt wird.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Werkzeugverwaltung