Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 280

Programmierung
5.8 NC-Sprachbefehle
Beispiel mit Ergebnisprüfung
Vorgegeben ist ein Magazin wie es im folgenden Bild dargestellt ist.
Es sollen der Platz 12 an die Wechselstelle positioniert und das Programm erst fortgesetzt
werden, wenn das Positionieren erfolgreich beendet wurde (einfachster Fall mit nur einem
Magazin und einer definierten Wechselstelle).
Bild 5-9
Der Magazinnullpunkt befindet sich hier im Platz vor dem WZ-Halter 1. Er wird definiert
durch die Systemvariable $TC_MDP2. Der WZ-Halter 1 ist der Masterspindel des Kanals
zugeordnet.
N100 POSM(12)
N200 warten:
N300 G4 F1
N400 if ( $TC_MAP8[1] <> 12 ) goto warten;
Hinweis
Der Sprachbefehl POSM(...) wird, ohne eine Quittierung von der PLC abzuwarten, beendet.
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Magazinpositionierung mit Ergebnisprüfung des Positioniervorgangs
;; positioniert Platz 12 zur Wechselstelle, die nicht programmierten
Parameter werden intern zu POSM (12, 1, 1, 9998) ergänzt
;;; den Verhältnissen an der Maschine entsprechende passende
Wartezeit (eventuell Aussprung nötig, falls auf misslungene
Positionierung reagiert werden soll)
;; nachdem POSM(12) ausgeführt ist, muss die aktuelle
Magazinposition gleich 12 sein.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Werkzeugverwaltung