Entladen; Übersicht; Funktion Der Plc Beim Entladen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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3.7
Entladen
3.7.1
Übersicht
Beim Entladen wird das Werkzeug aus dem Magazin entfernt. Es ist grundsätzlich ein
Werkzeugtransport von einem realen Magazin in das Belademagazin. Dabei werden der
Eigentümerplatz des Werkzeugs sowie sämtliche Reservierungen im realen Magazin
gelöscht. Der Auftrag erfolgt dabei über PI-Dienst (Anstoß über die HMI-Oberfläche) oder
Sprachbefehl. Dabei erzeugt NCK ein CMD1, das dazu führt, dass der DB71 beaufschlagt
wird.
3.7.2
Funktion der PLC beim Entladen
Übersicht
Beim Entladen , hier im Beispiel erfolgt der Anstoß über HMI-Bedienung, wird dem FC 8/FC
6 mit dem Bezeichner der Be-/Entladestelle die Zieladresse des Werkzeugs angegeben
(DB71.DB(n+16) und DBW(n+18), die Basisadresse "n" ist in der Schnittstellenliste
aufgeführt). Diese Zieladresse wird dem FC 8/FC 6 als Parameter "OldToolMag",
"OldToolLoc" und "Status = 1" oder "Status = 10" mitgeteilt, nachdem das Entladen
erfolgreich abgeschlossen wurde. Die Parameter "NewToolMag" und "NewToolLoc" sind mit
dem Wert Null zu besetzen.
Ablauf beim Entladen
Über den DB 71 wird das Entladen gesteuert. Der Entladevorgang läuft folgendermaßen ab:
1. Die PLC erhält den Auftrag, das ausgewählte Werkzeug zu entladen. Im DB 71 werden
DB71.DBX0.1=1
DB71.DBX34.1=1
DB71.DBW50=9999
DB71.DBW52=2
DB71.DBW54=1
DB71.DBW56=7
DB71.DBW58=0
DB71.DBW60=0
1. In der Regel positioniert die PLC jetzt den "Platz 7" von "Magazin-Nr.1" (aus dem
2. Wenn das Werkzeug aus dem Magazin entfernt ist, muss vom Anwenderprogramm der
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
die Informationen zur PLC übergeben. Beispiel für die Daten im DB 71 beim Entladen für
die 2. Schnittstelle. Der Platz 7 von Mag-Nr. 1 soll am Beladeplatz 2 entladen werden.
Beispiel:
entladen werden soll) zur "Be-/Entladestelle 2" und führt den Entladevorgang durch.
FC 8/FC 6 aufgerufen und der Entladevorgang quittiert werden.
;
Schnittstelle 2 aktiv
;
Kommando: Entladen
;
Magazin-Nr. der Entladestelle
;
Platz-Nr. der Entladestelle
;
Magazin-Nr. für Entladen
;
Platz-Nr. für Entladen
;
Magazin-Nr. Ziel für Beladen
;
Platz-Nr. Ziel für Beladen
Funktionsbeschreibung
3.7 Entladen
147
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