Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 256

Programmierung
5.4 Magazindaten
Beispiel: 1. TO-Einheit, 1 Magazin, 1x Spindel, Doppelgreifer, 2x Beladestelle. Über
$TC_MLSR[2,1]=0 und $TC_MLSR[3,1]=0 wird der Doppelgreifer mit der Spindel verbunden.
Der korrekte Wert für das MD ist "2".
Die Reihenfolge der Programmierung ist maßgebend für die Reihenfolge beim
automatischen WZ-Rücktransport.
Hinweis
Der Wert der Systemvariablen wird inhaltlich nicht ausgewertet. Die Zuordnung wird über die
Angabe der Indices x und y festgelegt. Um über das Teileprogramm zu prüfen, ob eine
bestimmte Zuordnung besteht, muss eine Leseoperation den Wert Null liefern.
Hinweis
Einer Spindel können nicht mehr als 16 Magazine bzw. Zwischenspeicherplätze zugeordnet
werden.
Magazindistanz zum Zwischenspeicher über WZ-Halter/Spindel
$TC_MDP2 und $TC_MLSR setzen die Zwischenspeicherplätze und Magazine in Beziehung
zueinander (siehe folgendes Bild).
Bild 5-8
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Magazindistanz zum Zwischenspeicher
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
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