Umsetzen Von Werkzeugen Und Positionieren Des Magazins; Umsetzen (Auftrag Von Der Wzv); Umsetzen Durch Plc - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Funktionsbeschreibung

3.8 Umsetzen von Werkzeugen und Positionieren des Magazins

3.8 Umsetzen von Werkzeugen und Positionieren des Magazins
3.8.1

Umsetzen (Auftrag von der WZV)

Grundlage
Beim Umsetzen ist die Zieladresse das Magazin und der Platz für das umzuladende
Werkzeug (DB71.DBW(n+24) und DBW n+26). Die Herkunft des Werkzeugs ist im
DB71.DBW(n+20) und DBW(n+22) zu finden. Die Zieladresse wird dem FC 8/FC 6 als
Parameter "NewToolMag" und "NewToolLoc" und Status = 1 mitgeteilt, nachdem das
Umsetzen erfolgreich abgeschlossen wurde. Die Parameter "OldToolMag" und "OldToolLoc"
sind mit Null zu versorgen, da die WZV den Platz des alten Werkzeugs kennt.
Alle Umspeicheraufträge werden generell über die 1. Schnittstelle abgewickelt.
Beispiel für Umsetzen eines Werkzeugs
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
3.8.2

Umsetzen durch PLC

Auftrag von PLC
Von der PLC kann auch ein Auftrag an die Werkzeugverwaltung zum Umsetzen eines
Werkzeugs gegeben werden. Dazu wird der WZV ein neuer Platz für das Werkzeug
mitgeteilt. Der FC 8/FC 6-Baustein (TaskIdent := 4) wird mit folgenden Parametern
aufgerufen:
● alte Magazin-Nr. (OldToolMag)
● alte Platz-Nr. (OldToolLoc)
● neue Magazin-Nr. (NewToolMag)
● neue Platz-Nr. (NewToolLoc)
150
Werte Kommentar
startet Auftrag
1 DB 71 Nahtstelle
1 Kanal-Nr. für WZV
2 neue Magazin-Nr.
17 neue Platz-Nr.
0 alte Mag-Nr. nicht benutzt
0 alte Platz-Nr. nicht benutzt
1 Vorgang beendet
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Werkzeugverwaltung