Werkzeug Suchen; Suchstrategien Bei Der Werkzeugsuche - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Funktionsbeschreibung

3.4 Werkzeug suchen

3.4 Werkzeug suchen
3.4.1

Suchstrategien bei der Werkzeugsuche

Die Werkzeugsuche wird mit dem Vorbereitungsbefehl (T-Anwahl) angestoßen. Durch sie
wird ein Werkzeug zum Einwechseln in die Spindel gesucht.
Die Werkzeugsuche erfolgt, per Default-Einstellung immer magazinspezifisch, d.h. dass bei
dieser Einstellung der Suchstrategie in dem Magazin gesucht wird, aus dem der letzte
Wechsel erfolgte.
Werkzeugsuche
Die Werkzeuge mit demselben Bezeichner (Namen bzw. Ident), aber unterschiedlichen
Duplonummern sind zu einer Werkzeuggruppe zusammengefasst. Im Teileprogramm wird
mit der NC-Adresse T der WZ-Bezeichner programmiert, d.h. es wird in der Vorbereitung nur
die Werkzeuggruppe festgelegt.
Damit ein Werkzeug von einem physikalischen Magazin auf die Spindel eingewechselt
werden kann, muss es folgende Eigenschaften haben:
● WZ-Status muss "freigegeben" sein
● WZ-Status darf nicht "gesperrt" sein (Ausnahmen: Sprachbefehl TCA sowie PLC-
● WZ-Status darf nicht "befindet sich im Wechsel" sein
● WZ darf nicht bereits durch eine andere als die anfordernde Spindel benutzt sein.
● WZ muss sich auf dem Platz eines Magazins befinden (Ausnahme sind Handwerkzeuge)
● Dieses Magazin muss mit der anfordernden Spindel über eine Distanzbeziehung
● Dieses Magazin darf nicht den Zustand "gesperrt" haben.
Mit dem Zeitpunkt des Werkzeugaufrufs wird das explizite Werkzeug angefordert. Die
Anforderung erfolgt für eine spezielle Spindel (allgemein WZ-Halter); das ist die Nummer der
Adresserweiterung von T. Zu diesem Zeitpunkt wird die Anwendernahtstelle DB 72 für die
entsprechende Spindel beschrieben und muss vom PLC-Anwenderprogramm ausgewertet
werden.
Die WZ-Suchstrategie wird mit der Systemvariablen $TC_MAMP2 für den TO-Bereich, mit
der Systemvariablen $TC_MAP10[Mag_Nr] magazinspezifisch, festgelegt. Mit Bit 0 bis Bit 2
wird nach den Kriterien aktives Werkzeug, kleinste Duplo-Nr. und kürzeste Entfernung
gesucht. Mit Bit 3 bis Bit 5 ist das 'Suchkriterium der Werkzeugverschleiß. Mit Bit 7 wird
eingestellt, ob die WZ-Suche magazinspezifisch oder über alle verbundenen Magazine
durchgeführt wird.
Das Setzen von Bit 7=1 bewirkt, dass die durch Bit 0, 1, 2 definierten Suchstrategien mit der
Suche ab dem 1. Magazin der Distanztabelle (Reihenfolge in der Distanztabelle ist über
Programmierreihenfolge von $TC_MDP2 definiert) beginnen. Standard ist Bit 7=0. Die
Suche beginnt in dem Magazin aus dem das zuvor eingewechselte WZ stammt.
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Nahtstellensignal "WZ Sperre unwirksam")
($TC_MDP2) verbunden sein
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Werkzeugverwaltung