Vereinfachte Quittierungen Von Wzv-Kommandos - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Funktionsbeschreibung
3.14 PLC-Beschreibung
3.14.3

Vereinfachte Quittierungen von WZV-Kommandos

Übersicht
Bisher war die Quittierung von WZV-Kommandos nur mit FC 8/FC 6 bzw. FC 7 über das
Anwenderprogramm möglich. Jetzt steht für die Standard-Quittierung mit dem Ende-Status
pro Schnittstelle innerhalb des DB 71, DB 72, DB 73 jeweils ein Bit zur Verfügung über
welches eine Quittierung des Kommandos durch das zyklische Grundprogramm erfolgt.
Hierzu sind im DB 71, DB 72, DB 73 im DBW2 Quittierbits definiert, die das
Anwenderprogramm für die Quittierung eines aktiven Kommandos für einen PLC-Zyklus
setzen muss. Mit Setzen des Quittierungsbits bei anstehendem Auftrag werden jeweils
Ende-Quittierungen erzeugt.
In nachfolgender Tabelle sind die verwendeten Quittierungsparameter beschrieben:
Funktion
Beladen
Entladen
Umsetzen
Positionieren
Wechsel vorbereiten
Wechsel
Wechsel mit Vorbereiten
Wechsel bei Revolver
Falls aktive Kommandos mit Fehler quittiert werden sollen, kann dies auch über das
Quittierbit im DBW2 erfolgen. Zusätzlich ist bei dem jeweiligen Auftrag im DBX(n+1.0) der
Wert 1 parallel zum Setzen des Quittierbits zu beschalten. Nachstehende Tabelle zeigt die
Quittierungsparameter.
Bei DBX(n+1.0) ist n jeweils die Anfangsadresse der Schnittstelle im jeweiligen
Datenbaustein.
Funktion
Beladen
Entladen
Umsetzen
Positionieren
Wechsel vorbereiten
Wechsel
Wechsel mit Vorbereiten
Wechsel bei Revolver
200
Neues Werkzeug
Zielposition (n+24, n+26)
0
Zielposition (n+24, n+26)
Zielposition (n+24, n+26)
aktuelle Position oder 0
Zielposition (n+16, n+18) oder 0 (bei T0)
Zielposition (n+16, n+18) oder 0 (bei T0)
Zielposition (n+16, n+18) oder 0 (bei T0)
Neues Werkzeug
aktuelle Position
0
aktuelle Position
aktuelle Position
aktuelle Position oder 0 (bei T0)
aktuelle Position oder 0 (bei T0)
aktuelle Position oder 0 (bei T0)
aktuelle Position oder 0 (bei T0)
Altes Werkzeug
0
Vorgegebene Beladestelle
0
0
aktuelle Position oder 0
Zielposition (n+24, n+26)
Zielposition (n+24, n+26)
Zielposition (n+24, n+26)
Altes Werkzeug
0
aktuelle Position
0
0
aktuelle Position oder 0
aktuelle Position oder 0
aktuelle Position oder 0
aktuelle Position oder 0
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Status
1
1
1
5
1
1
1
1
Status
3
3
3
3
3
3
3
3
Werkzeugverwaltung