Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 87

Ablauf
Intern vollzieht der NCK einen automatisierten Vorgang bis der Werkzeugwechsel mit einem
Handwerkzeug vom Anwender durchgeführt werden kann. Der NCK sucht nach dem
ausgewählten Werkzeug und stellt fest, dass kein geeignetes Werkzeug im Magazin
vorhanden ist. Nachdem kein passendes Werkzeug im Magazin gefunden wird, werden die
übrigen, nicht beladenen Werkzeuge untersucht. Von diesen wird das Werkzeug mit dem
Zustand aktiv ausgewählt. Existiert kein aktives Werkzeug, wird ein Schwesterwerkzeug -
entsprechend der eingestellten Suchstrategie - gewählt.
Wird ein geeignetes Werkzeug gefunden, kann das Einwechseln des Handwerkzeugs
erfolgen. Die Handwerkzeuge werden in der Schnittstelle zur PLC (VDI) mit dem
Magazinplatz-Nr.1 im Magazin 9999 gekennzeichnet. Daraus leitet das PLC-
Grundprogramm ab, dass es sich um ein Handwerkzeug handelt und setzt die
Nahtstellensignale DB72.DBx(n) Bit 5 und Bit 6 "Handwerkzeug aus- bzw. einwechseln".
Zum Wechseln des Handwerkzeuges muss das PLC-Anwenderprogramm für einen
gefahrlosen Zustand sorgen, damit der Anwender den manuellen Werkzeugwechsel
durchführen kann.
Hinweis
Wird das Handwerkzeug eingewechselt, wird der Hinweisalarm 17212: "Kanal %1,
Handwerkzeug %3, Duplo-Nr. %2, einwechseln auf Werkzeuhalter %4" ausgegeben. Der
Alarm wird durch die WZ-Wechsel-Quittung der PLC bestätigt
Die Hinweisalarme sind ausblendbar ($MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2)
Hinweis
Die PLC darf ein vom NCK vorgewähltes Handwerkzeug nicht ablehnen
(Werkzeugablehnung siehe auch MD20310 TOOL_MANAGEMENT_MASK).
Der Werkzeugzustand "CHANGEACTIVE" wird entsprechend der Einstellung in
"$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK" berücksichtigt.
Das Einwechseln eines Handwerkzeugs erfolgt grundsätzlich über die Spindelwechselstelle
im DB 72, auch bei der Einstellung $MC_TOOL_CHANGE_MODE = 0.
Magazinplatz 9999/1 bei Handwerkzeugen
Der Magazinplatz 1 im Magazin 9999 hat bei Handwerkzeugen eine besondere Bedeutung.
Typischerweise wird durch die Magazinkonfiguration, die auf der HMI erstellt wird, das
Magazin mit der Nr. 9999 als Belademagazin definiert und hat mindestens einen
Magazinplatz, der die Nummer 1 hat. So gibt es in den meisten Fällen einen Magazinplatz 1
des Magazins 9999 mit der Eigenschaft "Beladestelle".
Bei den Vorbereite- und Wechselkommandos vom NCK bzw. deren Quittierung sind
normalerweise nur Plätze von realen Magazinen und Werkzeughalter beteiligt. Wird jedoch
der Magazinplatz 1 des Magazins 9999 als Quellplatz des einzuwechselnden Werkzeugs
bzw. als Zielplatz eines auszuwechselnden Werkzeugs angegeben, handelt es sich dabei
um eine "virtuelle Magazinplatz-Adresse", die mit einem eventuell tatsächlich vorhandenen
Magazinplatz 1 im Magazin 9999 nichts zu tun hat. Das wird daraus ersichtlich, dass
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
3.3 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Funktionsbeschreibung
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