Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 284

Programmierung
5.8 NC-Sprachbefehle
Multitool MT-Nr.
WZ-Halter Zwischenspeichermagazinnr. = 9998, Platz 1 ist Master-WZ-Halter mit Nr.=3
Zwischenspeichermagazinnr. = 9998, Platz 2 ist WZ-Halter mit Nr.=9
Die MT-Position ist zu Beginn gleich 4 (WZ mit der T-Nr.=4711 von MT-Platz 4 ist das aktive
WZ), d.h. MT-Platz 4 ist in Bearbeitungsposition.
def int state
POSMT(state, 7, 3) ; positioniere MT des WZ-Halters 3 auf Platz 7 (mit WZ "815")
ist inhaltsgleich mit
POSMT(state, 7) ; positioniere MT des WZ-Halters 3 auf Platz 7
Die beiden Befehle sind korrekt programmiert. Der Statuswert ist state = 0.
Der Satz bleibt im HL solange aktiv, bis eine Endequittung von PLC vorliegt.
Das WZ "815" mit T-Nr.=815 auf Platz 7 wird mit der Positionierung nicht aktiv
Damit das WZ "815" aktiv wird (und eine Korrektur D) muss
● entweder ein Programm gestartet werden (und $MC_START_MODE_MASK passend
● RESET ausgeführt werden ($MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit 14 = 1 und
● im Programm nach POSMT das WZ auf dem Positionierten MT-Platz mit einem WZ-
Mit
POSMT(state, 8, 3) ; positioniere MT des WZ-Halters 3 auf Platz 8
wird der leere MT-Platz auf die Bearbeitungsposition positioniert, falls weiterhin keine D-
Korrektur aktiv ist. Nachfolgende Initsätze werden implizit mit "T0 M06 D0" programmiert,
falls die entsprechenden Maschinendaten passend eingestellt sind. Damit verbunden ist der
mechanische MT-Transport "MT von WZ-Halter zurück ins Magazin".
Programmierung von
POSMT(state, 3, 9) ; positioniere MT des WZ-Halters 9 auf Platz 3
liefert den Statuswert state=–5, da auf dem programmierten WZ–Halter 9 kein MT und kein
WZ ist.
POSMT(state, 77, 3) ; positioniere MT des WZ-Halters 3 auf Platz 77
liefert den Statuswert state=-6, da die MT-Platznr.=77 im MT auf WZ-Halter 3 nicht definiert
ist.
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=5, MT-Plätze 1, ...10,
das Multitool hat Platzcodierung
auf Platz 4 ist das WZ mit der T-Nr.=4711 und WZ-Name "4711"
auf Platz 7 ist das WZ mit der T-Nr. 815 und WZ-Name "815"
auf Platz 8 ist kein WZ
auf dem WZ-Halter ist das MT mit der MT-Nr.=5
es ist WZ 4711 aktiv, aktive D-Nr.=0 (keine Korrektur aktiv)
auf WZ-Halter 9 ist kein WZ und kein MT enthalten
gesetzt sein), oder
$MC_RESET_MODE_MASK passend gesetzt sein, oder
Wechselbefehl programmier werden (T="815" M06 D1).
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
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