Konfiguration - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Konfiguration

Es sind zwei Magazine mit den Nummern 1 und 2 definiert.
Im Zwischenspeicher 9998 sind vier Plätze 1, 2, 3 und 4 definiert; zwei WZ-Halter 5, 7 und
zwei Greifer 4, 5.
$TC_MPP1[9998,1] = 2
$TC_MPP5[9998,1] = 7
$TC_MPP1[9998,2] = 3
$TC_MPP5[9998,2] = 4
$TC_MPP1[9998,3] = 3
$TC_MPP5[9998,3] = 5
$TC_MPP1[9998,4] = 2
$TC_MPP5[9998,4] = 5
Die beiden Greifer sind mit dem WZ-Halter 5 durch $TC_MLSR verbunden. Sie benötigen
keine eigene Distanzdefinition zu den Magazinen. Über den WZ-Halter 5 sind sie mit den
dort definierten Distanzbeziehungen mit den Magazinen verbunden. Es ist aber möglich
eigene Distanzbeziehungen für die Greifer zu definieren.
WZ-Halter 5 ist mit den beiden Magazinen durch $TC_MDP2 verbunden.
WZ-Halter 7 ist nur mit Magazin 2 verbunden; ihm ist der Greifer 5 zugeordnet.
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
; Platzart = Spindel bzw. WZ-Halter
; WZ-Halternr. = 7
; Platzart = Greifer
; Greifernr. = 4
; Platzart = Greifer
; Greifernr. = 5
; Platzart = Spindel bzw. WZ-Halter
; WZ-Halternr. = 5
Programmierung
5.4 Magazindaten
257