Funktionsbeschreibung
3.2 Mehrere Werkzeuge auf einem Magazinplatz (Multitool)
Die Daten des konkret vorgewählten Werkzeugs ("WZ3") stehen jetzt im DB1072.
DB 1072
Der FC6 kann wie folgt parametriert werden.
Annahme: das vorbereitete Werkzeug bzw. Multitool wird nicht bewegt und verbleibt im
Magazin
FC 6 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
MultitoolLoc
Ready
Error
54
DBW(n+0)
DBW(n+2)
DBD(n+4)
DBW(n+8)
DBW(n+10)
DBW(n+12)
DBW(n+14)
DBW(n+16)
DBW(n+18)
...
DBW(n+24)
DBW(n+26)
DBW(n+28)
DBW(n+30)
DBW(n+32)
DBW(n+34)
Werte
Kommentar
startet Auftrag
2
DB 72 Nahtstelle
1
Nr. der aktiven Nahtstelle
1
Quelle für neues Werkzeug: Magazin DB72.DBW(n+20) –
10
Quelle für neues Werkzeug: Platz DB72.DBW(n+22)
0
Ziel für altes Werkzeug: Magazin = "0" es gibt kein Alt-WZ
0
Ziel für altes Werkzeug: Platz = "0" es gibt kein Alt-WZ
1
Vorgang beenden
xx
Multitoolposition - DB1072.DBW(n+10) Die Position hat in diesem Fall (WZ
bleibt im Magazin) keine Bedeutung. Es kann mit der Position aus
DBW(n+10) quittiert werden, aber auch mit "0" oder "-1"
Das gilt auch für Zwischenquittungen. Die Multitoolposition wird nur mit
Endequittung des Wechsels vom NCK ausgewertet.
Rückmeldung von FC 6
Rückmeldung von FC 6
3
Abstandscodierung (Winkelwert)
4
Anzahl Plätze im Multitool
180
Platzabstand (3.Platz, entspricht 180
Grad)
23
WZ neu: Multitoolnummer
3
WZ neu: Platznummer im Multitool ->
diese Position muss PLC zwingend
quittieren
0
WZ alt: Multitoolnummer
0
WZ alt: Platznummer im Multitool
1
WZ neu: Platztyp
1
WZ neu: Größe links
1
WZ neu: Größe unten
42
WZ neu: Status
3
WZ neu: T-Nummer
1
WZ neu: Toolholder- bzw. Spindelnummer
1
WZ neu: Ursprungsmagazin (ist identisch
mit DB72.DBW(n+44)
10
WZ neu: Ursprungsplatz (ist identisch mit
DB72.DBW(n+46)
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Werkzeugverwaltung